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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种田坎轮廓提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621503.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种田坎轮廓提取方法及系统是由刘昊;谭可成;刘承照;符家科;李顺设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种田坎轮廓提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种田坎轮廓提取方法及系统。与现有技术相比，本发明本申请采用栅格化处理及低维度映射，避免了多次聚类操作，且将数据映射到二维空间进行计算，减少了计算量，极大地提高了计算速度。

本发明授权一种田坎轮廓提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种田坎轮廓提取方法，包括如下步骤： S1、对待提取田坎的航空图像序列进行三维重建，得到倾斜摄影模型和三维点云数据； S2、对倾斜摄影模型进行正向投影，得到正摄影像数据； S3、将正摄影像数据输入到语义分割算法模型中，得到田坎掩码结果图； S4、对田坎掩码结果图进行轮廓提取，得到各耕地地块轮廓； S5、根据各耕地地块轮廓，从三维点云数据中提取出各耕地地块轮廓对应的点云集合； S6、将所有点云集合投影在二维面上，进行栅格化处理后得到栅格矩阵，计算每个栅格内各点云的法向量与单位向量的夹角均值，将夹角均值在0~45°范围内的栅格赋值第一亮度值，将夹角均值在65~90°范围内的栅格赋值第二亮度值，并根据亮度值的不同将栅格矩阵转化成两张单色图； 其中，所述二维面采用如下方法获取：利用包围盒算法计算所有点云集合的最小外包立方体，原点定义为最小外包立方体的左下后方顶点，x轴与Y轴与最小外包立方体侧面平行，Z轴垂直底面向上，定义Z轴方向为映射主方向，XY面为二维面； 各栅格内的点云通过如下方法确定；遍历所有点云，根据如下公式判断每个点云落入的栅格： ； ； 若大于0且小于，大于0且小于，则该点云落入栅格矩阵中的第个位置； 式中，,为每个点云在栅格矩阵中的索引，为点云的横坐标值，为点云的纵坐标值，为点云集合中点云的最小横坐标值，为点云集合中点云的最大纵坐标值，为栅格矩阵的总列数，为栅格矩阵的总行数，为栅格矩阵的步长；；； S7、对两张单色图进行二值化处理后，提取两张单色图中的所有轮廓，以轮廓上的任一轮廓点的坐标作为索引，利用索引找到该轮廓点所对应的栅格，以该栅格内所有点云的中心坐标作为该轮廓点的新坐标，直至更新完所有轮廓点的新坐标； S8、根据各轮廓点的新坐标重构轮廓，得到各田坎的轮廓。

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