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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644357.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质是由顾瑞红;莫国龙;张兆伟;殷艳坤设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取处于道路交叉口的车辆，作为目标车辆；对所述目标车辆的行驶轨迹进行预测，获得预测行驶轨迹；基于所述预测行驶轨迹生成各所述目标车辆的动态交互框；基于所述动态交互框对车辆冲突进行预测。利用该方法，通过轨迹预测方法，将原始长方形框改为基于预测轨迹的曲线框，既能够更好描述车辆行驶时的复杂转向行为，又能够考虑到车辆的预期驾驶行为以提前辨识潜在冲突对象。同时针对道路交叉口的交互情况，从空间和时间预测冲突的辨识方法，减少计算量的同时保证了预测车辆冲突的准确性。

本发明授权道路交叉口的车辆冲突预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路交叉口的车辆冲突预测方法，其特征在于，包括： 获取处于道路交叉口的车辆，作为目标车辆； 对所述目标车辆的行驶轨迹进行预测，获得预测行驶轨迹； 基于所述预测行驶轨迹实时生成各所述目标车辆的动态交互框； 基于所述动态交互框对车辆冲突进行预测； 其中，基于所述预测行驶轨迹实时生成各所述目标车辆的动态交互框，包括： 根据所述目标车辆的车宽和行驶方向生成静态交互框，根据所述目标车辆的中心点和所述车宽生成车身区域框； 对于当前目标车辆，根据所述当前目标车辆的静态交互框和其他目标车辆的车身区域框确定所述当前目标车辆的跟驰前车； 根据所述当前目标车辆和所述跟驰前车的行驶数据以及所述预测行驶轨迹生成所述当前目标车辆的动态交互框； 其中，根据所述当前目标车辆和所述跟驰前车的行驶数据以及所述预测行驶轨迹生成所述当前目标车辆的动态交互框，包括： 根据所述行驶数据确定所述当前目标车辆与跟驰前车的安全距离，并获得所述当前目标车辆与跟驰前车的实际距离； 将所述安全距离和所述实际距离两者中的最小值作为动态交互框的拓展长度，将所述当前目标车辆的车宽作为动态交互框的拓展宽度； 对所述预测行驶轨迹采用微元法进行计算，生成所述拓展长度的轨迹曲线； 根据两条所述轨迹曲线和所述拓展宽度生成动态交互框；其中，所述动态交互框从车头开始向前沿伸； 所述方法还包括：当车辆转弯时，增长动态交互框的曲线长度。

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