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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种机器人的充电装置及其机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116031702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652887.3，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权一种机器人的充电装置及其机器人是由蔡加付;袁喜根;邓成呈;曹焱;陈志杰设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的充电装置及其机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的充电装置及其机器人。其中，一种机器人的充电装置，包括充电装置本体和与所述充电装置本体连接的第一充电组件，所述充电装置本体和所述第一充电组件通过连接机构可活动的连接，所述连接机构包括可滑动的设于所述充电装置本体的连接座，以及与所述连接座可伸缩配合的伸缩部件，所述连接机构设置有复位结构，所述复位结构可使发生位移的所述连接机构恢复初始位置。本申请有效解决了现有机器人对接装置生产成本高、对接成功率低的技术问题。

本发明授权一种机器人的充电装置及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的充电装置，包括充电装置本体和与所述充电装置本体连接的第一充电组件，其特征在于： 所述充电装置本体和所述第一充电组件通过连接机构可活动的连接，所述连接机构包括可滑动的设于所述充电装置本体的连接座，以及与所述连接座可伸缩配合的伸缩部件，所述连接机构设置有复位结构，所述复位结构可使发生位移的所述连接机构恢复初始位置； 所述充电装置本体设有滑杆，所述伸缩部件为套设在所述连接座内且一端与所述第一充电组件连接的连接杆，所述连接座可滑动的与所述滑杆连接，所述连接机构可使所述第一充电组件相对所述充电装置本体做伸缩运动以及沿所述滑杆移动； 所述连接座包括滑动件和转动件，所述滑杆水平设置在所述充电装置本体上且与所述第一充电组件位置对应，所述滑动件套设在所述滑杆上可沿所述滑杆滑动，所述滑动件内部设置有活动空间，所述转动件与所述滑动件铰接并可在所述活动空间内做有限的转动，所述连接杆套设在所述转动件内部，所述连接机构使所述第一充电组件可相对所述充电装置本体做伸缩运动、左右偏转、以及沿所述滑杆左右滑动； 所述复位结构包括套设在所述连接杆上可与所述转动件抵接的第一弹性件，当所述连接杆相对所述转动件伸缩时，所述第一弹性件与所述转动件抵接，使所述连接杆受到运动方向相反的力；所述复位结构还包括套设在所述滑杆上可与所述滑动件抵接的第二弹性件，当所述滑动件相对所述滑杆运动时，所述第二弹性件与所述滑动件抵接，使所述滑动件受到运动方向相反的力。

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