成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司赵大玮获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659669.2，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质是由赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质，该方法包括：第一作动器处理器接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令，并将验证飞控指令与第二作动器处理器接收到的该第一飞控计算机的主飞控指令进行比对，在主飞控指令与验证飞控指令不匹配时，表示第二作动器处理器出现故障。此时向第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号，并向锁止机构发送锁止信号，使得第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。从而使得在一方作动器处理模块发现另一方作动器处理模块发生故障时，能及时切断对方的动力输出，采用正常的作动器处理模块控制所有的执行机构，保护整体执行机构的操纵性，提高飞行安全。
本发明授权多余度控制方法、作动器处理模块、飞控系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞控系统的多余度控制方法，其特征在于，应用于第一作动器处理器，所述方法包括： 接收第一飞控计算机发送的验证飞控指令； 获取第二作动器处理器接收到的主飞控指令，所述主飞控指令为所述第一飞控计算机发送给所述第二作动器处理器的； 在所述主飞控指令与所述验证飞控指令不匹配时，向所述第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号； 在所述主飞控指令与所述验证飞控指令匹配时，获取所述第一作动器处理器根据所述验证飞控指令产生的第一输出指令，和获取所述第二作动器处理器根据所述主飞控指令产生的第二输出指令；在所述第一输出指令与所述第二输出指令不匹配时，向所述第二作动器处理器对应的动力开关发送断开信号； 向锁止机构发送锁止信号，以将对应的执行机构锁合，使所述第一作动器处理器能同步控制锁合在一起的执行机构。
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