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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690558.8，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法是由陈剑;马延设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法。为了提高速度优化方法的实时性，本发明设计了基于层级框架的速度优化方法，速度优化上层模块优化汽车行驶模式的切换边界条件，速度优化下层模块优化车轮力矩分配提高能量效率利用率，降低整车行驶能耗。目标车速可以通过速度优化模块得到，从而可以计算得到期望负载电流。基于构建的多目标优化函数，可以计算得到自适应因子。基于混合燃料电池车辆动力系统的状态空间模型和自适应因子，利用基于端口哈密顿理论的功率优化控制方法实时跟踪期望负载电流，同时优化调节混合能源系统的功率分配，改善混合能源系统的经济型、耐久性和舒适性。

本发明授权一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑速度优化的混合燃料电池车辆功率优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：分别建立混合燃料电池车辆纵向动力学模型、燃料电池系统单向DCDC变换器模型、燃料电池系统的氢气消耗模型、燃料电池系统老化模型、锂电池系统动态模型以及锂电池系统老化模型，再基于燃料电池系统单向DCDC变换器模型和锂电池系统动态模型，建立混合燃料电池车辆动力系统的状态空间模型； 步骤2：根据混合燃料电池车辆纵向动力学模型构建基于层级框架的速度优化方法，速度优化方法中，速度优化上层模块决定四种驾驶模式的切换时机和组合方式，速度优化下层模块优化加速和减速模式的车轮力矩分配，从而得到目标速度轨迹，进而获得对应的期望负载电流； 步骤3：通过燃料电池系统的氢气消耗模型、燃料电池系统老化模型和锂电池系统老化模型分别量化混合燃料电池车辆的氢气消耗、燃料电池系统老化状态和锂电池系统老化状态；基于混合燃料电池车辆的氢气消耗、燃料电池系统老化状态和锂电池系统老化状态进行电池总成本优化后，获得自适应因子； 步骤4：基于混合燃料电池车辆动力系统的状态空间模型和自适应因子，利用基于端口哈密顿理论的功率优化控制方法实时跟踪期望负载电流，同时实现对混合燃料电池车辆动力系统的功率优化调节。

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