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龙图腾网获悉中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683386.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质是由杜黎明;庞勇;孔丹设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质，涉及激光雷达点云处理技术领域，所述方法包括对初始的机载激光点云进行单木分割处理，基于初始机载激光点云确定为大树的机载激光点云，并根据每株大树的机载激光点云确定大树的初始的结构参数；基于所有大树的机载激光点云确定为初始基准单木点集，其余的机载激光点云二次分割，得到二次分割激光点云；对二次分割激光点云进行迭代聚类筛选，得到第二基准单木点集和剩余单木点集；再次筛选，得到更新后的结构参数；基于初始的机载激光点云得到待分割机载激光点云并得到幼树的分割参数；根据待分割机载激光点云和分割参数，确定当前树林中的幼树。本发明实现了树林中幼树的识别。

本发明授权一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种林下单株幼树的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前树林中每株单木初始的机载激光点云； 利用谱聚类方法对初始的机载激光点云进行单木分割处理，将高度大于5m的初始机载激光点云确定为每株大树的机载激光点云，并根据每株大树的机载激光点云确定每株大树的初始的结构参数；所述结构参数包括：树高、冠幅、位置、质心、树冠最低点高度和单木点云的数量； 将符合预设单木条件的所有大树的机载激光点云确定为初始基准单木点集，采用双向投影法，将不符合所述预设单木条件的大树的机载激光点云进行二次分割，得到二次分割激光点云；所述预设单木条件根据初始的结构参数确定； 利用均值漂移聚类算法，对所述二次分割激光点云进行迭代聚类，得到带有类别标签的二次分割单木点集，所述带有类别标签的二次分割单木点集中包括多个带有类别标签的单木点； 基于所述预设单木条件和预设距离条件对所述带有类别标签的二次分割单木点集进行筛选，将符合所述预设单木条件或所述预设距离条件的带有类别标签的二次分割单木点集中的点加入所述初始基准单木点集中，得到第二基准单木点集，将不符合所述预设单木条件和所述预设距离条件的带有类别标签的二次分割单木点集确定为剩余单木点集； 基于第二基准单木点集和剩余单木点集构建所述剩余单木点集中每个剩余单木点的局部K近邻点集，确定所述局部K近邻点集中第二基准单木点集中的点的数量占所述局部K近邻点集中的点的总数量的比例，将比例大于0.5的局部K近邻点集对应的剩余剩余单木点加入到所述第二基准单木点集中，得到第三基准单木点集，并基于所述第三基准单木点集中每株大树的机载激光点云确定每株大树的更新后的结构参数； 从初始的机载激光点云中去除每株大树的更新后的树冠最低点高度大于5m的机载激光点云，得到二次去除机载激光点云； 去除所述二次去除机载激光点云中处于预设圆柱缓冲区中的机载激光点云，得到待分割机载激光点云；所述预设圆柱缓冲区的底面为以更新后的位置为圆心，以0.8m为半径的圆，所述预设圆柱缓冲区的高为更新后的树冠最低点高度； 采用狄洛尼三角剖分插值算法，根据所述待分割机载激光点云生成幼树冠层高度模型，并采用固定窗口检测所述幼树冠层高度模型中的局部最大值，得到幼树的分割参数，所述分割参数包括：位置、局部株数密度和冠幅； 利用均值漂移算法，根据所述待分割机载激光点云和所述分割参数，确定所述当前树林中的幼树。

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