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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693393.X，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统是由陈利东;张文博;谭俊良;聂文福;马全海;高锦;沈阿荣;殷东升;张霞霞设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统，旨在解决在多组模式下车速超限时转向系统能够自动切换到前组模式，或在多组模式下关闭转向模式开关回到前组模式，后桥车轮都能能够平顺、稳定的回到中位，且完全锁止，避免出现跑偏现象。同时也对出现故障时后桥自动回正的情形进行了方法研究。

本发明授权一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轮转向系统后组车轮自动回正控制方法，其特征在于，应用于多轮转向后组车轮自动回正系统：所述多轮转向后组车轮自动回正系统包括：控制器、电液比例阀、助力缸电磁阀、对中缸电磁阀、助力缸、对中缸、前桥位移传感器、后桥位移传感器、转向模式开关以及整个转向液压系统； 所述多轮转向后组车轮自动回正系统包括前组和多组两种工作模式，通过转向模式开关实现切换；开关关闭时为前组模式，开关打开时为多组模式，所述前组模式：后桥的最终状态是完全回正，只有前桥转向；所述多组模式：后桥跟随前桥转向； 当多组模式下车速超过限值，或者关闭转向模式开关时，系统强制自动切换至前组模式；该切换过程包括4个阶段： 第一步，助力缸工作，对中缸不工作：对中缸卸载随动，由助力缸建压起将后桥轮胎拉回接近中位的位置，此时后桥轮胎已经基本在中位； 第二步，助力缸工作，对中缸也工作：让对中缸介入，即对中缸和助力缸同时作用，此时通过监测前桥转角的变化量在设定次数内是否均大于规定值，以此作为后桥对中缸压力是否完全建立的依据； 第三步，助力缸和对中缸继续同时工作：待条件满足后，延迟T秒让对中缸压力趋于稳定； 第四步，对中缸工作，助力缸退出：延迟时间T结束时，控制后桥助力缸卸载随动，由对中缸将后桥完全机械锁定在中位，即后桥完成自动回正；当电控系统出现故障时，不论转向模式开关处于何种工作模式，系统都要强制进入前组模式，此时直接由对中缸建立压力，助力缸卸载随动，对中压力主要来自蓄能器。

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