买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利基于跨视角匹配的地理定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699415.3，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权基于跨视角匹配的地理定位方法及系统是由张翰墨;张桃源;周如好;韩飞;郑博;曹涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨视角匹配的地理定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于跨视角匹配的地理定位方法及系统，包括：通过构建包括Transformer网络、混合损失函数的孪生神经网络对街景图像进行地理定位；进行定位框架构建时，设计了由粗到细的框架，提高了地理定位的精度，可以优于数据集中地图数据的地面分辨率；进行图像间相似性度量采用了三元组损失和半正样本损失度量的混合函数，本发明提高了地理定位的精度，提高了非对齐图像对间的有效信息利用率和特征匹配的有效性；通过分层Transformer的孪生神经网络提取了图像对间的特征，丰富了特征描述，提高了匹配的准确率，使用特征较少的各种场景下的跨视角图像地理定位，解决了现有算法依赖人工地物信息的问题。

本发明授权基于跨视角匹配的地理定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于跨视角匹配的地理定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1：对数据库图像进行预处理，利用极坐标变换将获取的俯视地图进行图像变换，按照不同视角对获取到的待定位街景图像进行图像拼接； 步骤S2：构建基于Transformer的孪生神经网络，所述孪生神经网络包括两个相同的网络分支，两个所述网络分支共享权重和参数，每一网络分支构成一个Transformer神经网络，每一网络分支均包括：Transformer编码器、二维卷积函数、ReLU激活函数和块归一化函数； 步骤S3：根据所述步骤S1进行所述极坐标变换后的俯视地图和全景图像，构建的数据集，根据所述数据集训练所述Transformer神经网络，得到训练模型，将所述步骤S1中进行所述图像拼接后的待识别街拍图片利用所述训练模型进行测试，得到第一排序结果，将所述第一排序结果对候选地图进行分块降采样处理，得到多幅俯视样本图像，并记录块之间的空间关系； 步骤S4：将多幅所述俯视样本图像利用所述训练模型进行再次测试，得到第二排序结果，将所述第二排序结果按照所述空间关系进行加权，并利用高斯拟合得到所述待定位街景图像的定位坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。