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龙图腾网获悉长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种铸件组合自动化打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700323.2，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种铸件组合自动化打磨方法是由邹开明;陈国利;桂文斌;肖勇;梁宪峰;刘利文;刘三勇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸件组合自动化打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉一种铸件组合自动化打磨方法，包括如下步骤：1铸件上料；2将两个铸件以及之间的隔撑支架形成铸件组合体；3铸件组合体放置在磨削胎具上进行侧面打磨；4铸件组合体进行90°姿态翻转立放，打磨机构进行再次打磨；5转运夹具分别夹取两个铸件将两个铸件的位置进行调换，打磨机构进行再次打磨，保证铸件的上下表面都磨削完整；6完成打磨，打磨后的铸件输出。本发明可以满足不同工况下多个工件的同时打磨，打磨种类广、磨削姿态兼容性高，提高自动化生产能力，在工艺相类似的情况下可以代替多套磨削设备，节省成本。

本发明授权一种铸件组合自动化打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种铸件组合自动化打磨方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）铸件上料：将铸件上料至中转支撑机构； （2）夹取铸件放置在组合支架上，夹取隔撑支架放置在步骤（2）中的铸件上，然后另抓取一铸件放置在隔撑支架上，两个铸件以及之间的隔撑支架形成铸件组合体； （3）转运机器人利用转运夹具夹取步骤（2）中的铸件组合体放置在磨削胎具上，打磨机构对铸件组合体中的铸件进行侧面的打磨； （4）转运机器人利用转运夹具将步骤（3）中打磨后的铸件组合体夹起，进行90°姿态翻转立放，磨削胎具上的夹持压紧件对铸件组合体进行预压紧，打磨机构进行再次打磨； （5）转运机器人利用转运夹具分别夹取铸件组合体中的两个铸件，磨削胎具上的夹持压紧件松开，转运夹具分别夹取两个铸件将两个铸件的位置进行调换，磨削胎具上的夹持件对铸件组合体进行预压紧，打磨机构进行再次打磨，保证铸件的上下表面都磨削完整； （6）完成打磨，打磨后的铸件输出； 其中，所述磨削胎具包括承载底板、旋转压紧装置以及设置在所述承载底板上的第一支撑板和第二支撑板，所述旋转压紧装置设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一支撑板和第二支撑板上均设有支撑耳座、隔撑定位柱和隔撑支撑柱，所述支撑耳座设有仿形曲面，所述隔撑支撑柱设有凹台曲面，所述步骤（3）中，所述转运夹具从组合支架上夹取铸件组合体并平放在磨削胎具上，所述支撑耳座与铸件组合体工件底面设置的若干个支撑面接触保证工件放置平稳；所述步骤（4）中，所述铸件组合体立放后，所述隔撑定位柱、隔撑支撑柱与铸件组合体的隔撑支架接触并间隙限位，进行初定位，铸件组合体工件与所述支撑耳座的仿形曲面接触配合并落于所述隔撑支撑柱凹台曲面内；所述旋转压紧装置包括所述夹持压紧件用于对铸件组合体进行预压紧；所述转运夹具为双夹装配夹具，所述双夹装配夹具包括机架组件、单固定臂、单浮动臂、多固定臂和多浮动臂，所述单固定臂与单浮动臂设置在所述机架组件的一侧，所述多固定臂和多浮动臂设置在所述机架组件的另一侧，所述步骤（2）中利用单固定臂和单浮动臂夹取单个铸件，所述步骤（3）中利用多固定臂和多浮动臂夹取铸件组合体，所述步骤（5）中，利用多固定臂和多浮动臂跨过隔撑支架夹取铸件组合体中远离转运机器人一侧的铸件取出，转运夹具旋转180°后，利用单固定臂、单浮动臂夹取铸件组合体中靠近转运机器人侧的铸件取出，然后将单固定臂、单浮动臂夹取的铸件放置在隔撑支架远离的转运机器人的一侧，转运夹具旋转180°后，多固定臂和多浮动臂夹取的铸件放置在隔撑支架靠近转运机器人的一侧，完成位置调换。

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