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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717942.2，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法是由何小伟;卢子璇;刘学慧设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法，是一种高精度、高鲁棒性、高性能的仿真方法，使用近场动力学理论进行超弹性材料的能量建模，并对余维数物体进行粒子邻域的维数扩展，使用半隐式迭代法进行弹性求解，可以保收敛性，并通过自适应步长稳定地处理迭代过程中的过调问题。本发明可高精度、高鲁棒性、实时地模拟各类超弹性材料、超弹性布料与薄壳状物等余维数材料的动力学过程与交互行为。

本发明授权一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于近场动力学的超弹性体半隐式迭代仿真方法，其步骤包括： 1读入待仿真对象的三维几何模型，所述三维几何模型为网格模型，将所述三维几何模型的顶点位置作为近场动力学超弹性体粒子的粒子位置，初始化粒子速度为零，根据所述三维几何模型的网格拓扑建立粒子邻域关系，保存初始时刻粒子位置作为静止形状； 2若当前仿真时间步不是初始仿真时间步，则使用上一仿真时间步仿真结果更新粒子位置、速度；然后使用时间积分器对用户指定的施加于该仿真对象的外力场进行时间积分，更新粒子速度与位置； 3根据当前粒子位置、粒子速度以及步骤1中存储的粒子邻域关系与静止形状，计算粒子的形状矩阵与变形梯度矩阵； 4根据指定的超弹性体材料本构模型，将皮里奥-克里斯托弗应力张量分解为正定项与非正定项，根据步骤3中所得的形状矩阵与变形梯度矩阵计算所述正定项与非正定项； 5根据步骤3、4所得结果，计算隐式时间积分的雅可比迭代形式的稀疏线性系统系数矩阵与源项； 6根据步骤5所得系数矩阵与源项对稀疏线性系统进行雅可比迭代求解，计算得到本次迭代后的粒子位置； 7根据步骤6迭代所得粒子位置和迭代前的粒子位置之差计算粒子的位置梯度，并使用超弹性材料的一维弹性能计算自适应迭代步长，使用该自适应迭代步长与位置梯度更新粒子位置； 8迭代执行步骤3～7，直到位置梯度的梯度残差小于所设定误差或迭代次数达到指定迭代步数； 9递增仿真时间步，并重复步骤2～8，直到达到终止时间或者设定的仿真终止条件时，完成仿真过程。

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