买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市迈高自动化机械有限公司申请的专利一种物品打包方法及其打包装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732184.1，技术领域涉及：B65B11/48；该发明授权一种物品打包方法及其打包装置是由李惠权设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物品打包方法及其打包装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打包设备技术领域，尤其是指一种物品打包方法及其打包装置，其打包方法包括以下步骤：物品沿着传输机台输送至裹纸装置；将物品外周包裹包装纸形成包裹半成品；将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折；将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折；将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折；物品包裹完成，出料；其打包装置包括机架、传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置；所述折纸装置包括上折机构、侧折机构以及下折机构。本发明实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，实现了自动化对物品进行包裹并使其包裹两端的包装纸进行折边压平，提高生产效率和工作效率。

本发明授权一种物品打包方法及其打包装置在权利要求书中公布了：1.一种打包装置，其特征在于：包括机架、装设在机架上的传输机台以及沿着传输机台的传输方向依次设置的裹纸装置和折纸装置； 所述裹纸装置用于将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品；所述裹纸装置包括拉纸机构和裹纸机构； 所述折纸装置包括用于将包裹半成品两端的包装纸从上往下压折的上折机构、用于将包裹半成品两端的包装纸从两侧往内压折的侧折机构以及用于将包裹半成品两端的包装纸从下往上压折的下折机构； 所述上折机构包括两个呈正对设置的上折组件，两个所述上折组件分别位于传输机台的两侧； 所述侧折机构包括两个呈正对设置的侧折组件，两个所述侧折组件分别位于传输机台的两侧； 所述下折机构包括两个呈正对设置的下折组件，两个所述下折组件分别位于传输机台的两侧； 工作时，待打包物在外部生产线上输送至传输机台上，通过传输机台将待打包物品传输至裹纸装置中，裹纸装置将包装纸包覆在待打包物品外周形成包裹半成品，然后继续通过传输机台传输至折纸装置中，此时包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，通过折纸装置的上折机构、侧折机构和下折机构，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹包覆包装纸后再将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线； 所述拉纸机构包括拉纸移动架、拉纸驱动组件以及装设在拉纸移动架的夹纸组件，所述拉纸驱动组件驱使所述拉纸移动架前后移动以及上下移动； 所述裹纸机构包括裹纸支架、裹纸驱动组件以及装设在裹纸支架上的推平组件，所述裹纸驱动组件用于驱使所述裹纸支架的推平组件将包装纸沿着打包物品的外周进行包覆； 拉纸机构通过夹纸组件夹住包装纸的前端，在待打包物品送入至裹纸装置的工位中后，拉纸驱动组件驱使拉纸移动架后移，带动包装纸沿着传输机台的传输方向移动，然后拉纸驱动组件驱使拉纸移动架上移，由于拉纸移动架上移，带动包装纸的一部分上移，包装纸的另一部分位于推平组件上，且待打包物品随着拉纸移动架的移动落在包装纸上，同时，裹纸驱动组件驱使裹纸支架沿着待打包物品的外周移动，通过推平组件推动包装纸包覆在待打包物品的外周，包裹半成品输送至折纸装置中，在传输过程中，拉纸移动架的包装纸随着包裹半成品的移动拉扯落在包裹半成品的上方，此时再通过折纸装置对包裹半成品的两端包装纸进行折纸折边； 所述拉纸移动架上设置有接纸组件，所述接纸组件包括接纸驱动件、接纸主动辊轴、接纸从动辊轴以及多个接纸同步带，接纸同步带绕设于所述接纸主动辊轴和所述接纸从动辊轴，多个所述接纸同步带呈一排式分布，所述接纸驱动件用于驱使所述接纸主动辊轴转动，所述主动辊轴转动设置于所述拉纸移动架； 所述夹纸组件包括装设在拉纸移动架的夹纸辊轴以及多个转动设置于夹纸辊轴上的夹纸活动块，所述夹纸活动块与所述夹纸辊轴之间设置有夹纸扭簧，所述夹纸活动块的一端转动设置有夹纸轮，所述夹纸轮与所述接纸同步带一一对应，所述夹纸轮与所述接纸同步带配合夹持包装纸； 接纸组件工作时，在接纸驱动件的作用下，驱使接纸同步带转动，配合夹纸组件的夹纸轮，对包装纸接纸和拉纸； 所述拉纸移动架的两侧均设置有拉纸前后滑座；所述拉纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接； 所述拉纸驱动组件包括用于驱动所述拉纸前后滑座前后移动的前后拉纸驱动部分以及用于驱动所述拉纸移动架上下移动的升降拉纸驱动部分； 所述升降拉纸驱动部分包括升降拉纸驱动件、拉纸主动齿轮以及拉纸转轴，所述拉纸转轴和所述升降拉纸驱动件均装设在拉纸前后滑座上，所述拉纸转轴的两端转动设置有拉纸从动齿轮，所述拉纸移动架的一侧面两端均设置有与所述拉纸从动齿轮配合啮合连接的拉纸齿条； 所述推平组件包括装设在裹纸支架的推平主轴以及多个一排式转动设置于推平主轴上的推平压轮； 所述裹纸支架的两侧设置有裹纸前后滑座；所述裹纸前后滑座与所述机架的内壁水平滑动连接； 所述裹纸驱动组件包括用于驱动所述裹纸前后滑座前后移动的前后裹纸驱动部分以及用于驱动所述裹纸支架上下移动的升降裹纸驱动部分； 所述升降裹纸驱动部分包括升降裹纸驱动件、裹纸主动齿轮以及裹纸转轴，所述裹纸转轴和所述升降裹纸驱动件均装设在所述裹纸前后滑座上，所述裹纸转轴的两端转动设置有裹纸从动齿轮，所述裹纸支架的一侧面两端均设置有与所述裹纸从动齿轮配合啮合连接的裹纸齿条； 当前述的裹纸装置将包装纸包覆在打包物品外周形成包裹半成品后，传输机台将包裹半成品输送至折纸装置中进行包裹折纸，对包裹半成品两端的包装纸进行折纸； 所述打包装置还包括升降台、装设在所述机架的所述下折机构、装设在所述升降台底部的上折机构、装设在升降台底部的侧折机构以及装设在机架的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱使所述升降台上下移动； 所述上折机构与所述下折机构呈正对设置； 折纸装置工作时，包裹半成品从传输机台送来，包裹的外周包覆有包装纸，包裹的两端包装纸处于未折边状态，当该包裹送至本折纸装置的折边工位时，上折机构推动包裹两端的包装纸从上往下压折，然后侧折机构推动包裹两端的包装纸从两侧往内压折，最后，下折机构将包裹两端的包装纸从下往上压折，实现将包裹两端的包装纸折边压平，然后进行出料到下一生产线，在升降驱动机构驱使升降台上下移动，带动上折机构和侧折机构上下移动，实现对包裹的避让，包裹在传输机台上传输进入工位和传输脱离工位出料； 所述上折组件包括上折基座和转动设置于所述上折基座底部的上折摆动座，所述上折摆动座与所述上折基座之间设置有扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述上折摆动座和所述上折基座，所述上折摆动座的前端设置有上折压板，所述上折摆动座的后端转动设置有用于与包裹滑动抵接的驱动轮； 所述上折基座包括前后驱动件、固定基座部分和活动基座部分，所述固定基座部分设置有两个导杆，两个导杆活动穿设于所述活动基座部分，所述上折摆动座转动设置于所述活动基座部分的底部，所述前后驱动件的输出端与活动基座部分连接，所述导杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定基座部分和活动基座部分连接； 当包裹到达折边工位后，升降驱动机构驱使升降台下移，使得上折组件动作下移，上折组件下移时，直至驱动轮与包裹的上表面包装纸抵接，上折摆动座滑动直至上折压板从上往下压折包裹两端的包装纸，当升降台升高时，驱动轮逐步脱离包裹，在扭簧的作用下，驱使上折压板打开并脱离包裹的两端； 所述上折组件还包括用于驱使所述上折基座水平横移的第一横移驱动组件，所述第一横移驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端连接的第一传动丝杆，所述第一传动丝杆与所述上折基座螺纹连接，所述上折基座与所述升降台滑动连接； 前后驱动件为气缸，驱使上折压板移动使其压紧包裹的两端包装纸，同时让位让侧折组件工作进行侧折的作用，复位弹簧用于驱使活动基座部分沿着导杆进行移动复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市迈高自动化机械有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区兴惠路2号1栋101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。