国网河南省电力公司南阳供电公司常悦获国家专利权
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龙图腾网获悉国网河南省电力公司南阳供电公司申请的专利除冰机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115922752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211735452.5,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权除冰机器人是由常悦;李云生;杜楠;全晓设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本除冰机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及一种除冰机器人,包括机器人躯体、取电装置、除冰机构和破冰机构,所述机器人躯体包括前段脊柱和后段脊柱,所述破冰机构安装在所述前段脊柱上,形成前足,所述除冰机构安装在所述前段脊柱和所述后段脊柱的连接处,形成中足,所述取电装置安装在所述后段脊柱上,形成后足。本发明的除冰机器人,攀附输电线并越障的效果好,操作方便。破冰机构和除冰机构相配合,除冰效果好。破冰机构、除冰机构和取电装置既可以实现相应功能,又可以充当前足、中足和后足,结构简单。
本发明授权除冰机器人在权利要求书中公布了:1.一种除冰机器人,其特征在于,包括机器人躯体、取电装置、除冰机构和破冰机构,所述机器人躯体包括前段脊柱和后段脊柱,所述破冰机构安装在所述前段脊柱上,形成前足,所述除冰机构安装在所述前段脊柱和所述后段脊柱的连接处,形成中足,所述取电装置安装在所述后段脊柱上,形成后足; 所述机器人躯体包括复位筋、牵拉筋、牵拉筋收放机构和多个脊锥骨,所述脊锥骨包括骨盘,在所述骨盘的一侧设有关节球,在所述骨盘的另一侧设有关节槽,在所述骨盘的中心设有贯穿所述关节球和所述关节槽的中心孔,在所述骨盘上以所述中心孔为中心环形阵列设置有2n个边孔,n≥3,所述复位筋、所述牵拉筋间隔设置在所述2n个边孔内,所述牵拉筋收放机构用于收放牵拉筋,在收紧所述牵拉筋时,所述机器人躯体向被收紧的牵拉筋一侧弯曲,在放回所述牵拉筋时,所述机器人躯体恢复伸直状态。
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