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龙图腾网获悉中南大学申请的专利飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036395.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法及介质是由李繁飙;杜城龙;王远飞;吴政;阳春华;彭浩;廖力清设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法，包括：建立非对称飞机防滑刹车系统模型；设置非对称飞机防滑刹车系统的纠偏与制动复合滑模面；采用自适应RBF神经网络估计系统的不确定干扰；设置滑模控制律，并将干扰估计值作为补偿引入到滑模控制律中，实现飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制。本发明提针对传统飞机防滑刹车系统模型存在的问题，建立了非对称飞机防滑刹车系统整体模型，采用自适应RBF神经网络实现了对滑跑过程中的侧风干扰估计，通过制动纠偏滑模控制策略，实现了飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制，降低了飞机冲出跑道的风险，提高了防滑刹车系统的可靠性和安全性。

本发明授权飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，考虑系统的不确定干扰以及横纵向力矩之间的耦合，对飞机地面滑跑过程进行多方面的受力分析，建立非对称飞机防滑刹车系统模型； S2，设置非对称飞机防滑刹车系统的纠偏与制动复合滑模面； S3，采用自适应RBF神经网络估计系统的不确定干扰； S4，设置滑模控制律，并将干扰估计值作为补偿引入到滑模控制律中，实现飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制； S1中所建立的非对称飞机防滑刹车系统模型为： 其中，Vx,Vy分别为飞机的纵向速度和横向速度，λl,λr分别为飞机左侧主轮、右侧主轮的滑移率，e为飞机左右主轮的角速度差，m为飞机质量，T0为发动机推力，Fx,Fy分别为前轮在x轴和y轴方向受到的合力，Fxl,Fyl分别为左侧主轮在x轴和y轴方向受到的合力，Fxr,Fyr分别为右侧主轮在x轴和y轴方向受到的合力，FZ为系统的不确定侧风干扰，FD为迎风阻力，N1l,N1r为左右主轮的支持力，μl,μr分别为左侧主轮、右侧主轮的结合系数，Pl,Pr分别为左侧主轮、右侧主轮的刹车力矩，r为机轮半径，ρ为空气密度，δ为尾舵转角，Ic为机轮转动惯量，Ω为偏航角速度。

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