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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033454.8，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法是由汪洪源;王秉文;武少冲;臧云朝;廖真;姚帅设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法在说明书摘要公布了：一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法，属于近地空间载体自主定姿技术领域。本发明针对日间强天空背景条件下近地空间短波红外星敏感器恒星探测能力弱、探测数量少所导致的载体姿态无法有效获取的问题。包括：由载体坐标系下总矢量集，求解载体坐标系下总矢量集的奇异值；由北东地坐标系下总矢量集求解每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值；求解两个奇异值之间的绝对差值最小时对应的目标恒星单位矢量集；将北东地坐标系下目标恒星单位矢量集与北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量构成目标矢量集；最后求解载体最优姿态矩阵并计算得到载体三轴姿态角。本发明用于近地空间载体姿态的自主确定。

本发明授权强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法在权利要求书中公布了：1.一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法，其特征在于包括， 步骤一：获取载体坐标系下恒星单位矢量集、基于全天空偏振角的载体坐标系下太阳单位矢量和基于全天空偏振角的载体坐标系下天顶单位矢量，构成载体坐标系下总矢量集，求解载体坐标系下总矢量集的奇异值； 步骤二：获取多个北东地坐标系下恒星单位矢量集、北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量，构成多个北东地坐标系下总矢量集，求解每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值； 步骤三：计算载体坐标系下总矢量集的奇异值与每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值之间的绝对差值，当绝对差值最小时对应的北东地坐标系下恒星单位矢量集作为北东地坐标系下目标恒星单位矢量集； 步骤四：将北东地坐标系下目标恒星单位矢量集与北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量构成目标矢量集； 步骤五：将目标矢量集中每个目标矢量转置后与载体坐标系下总矢量集中对应的矢量分别相乘后求和，得到中间矩阵，再对中间矩阵进行奇异值分解得到载体最优姿态矩阵； 步骤六：根据载体最优姿态矩阵计算载体三轴姿态角。

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