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龙图腾网获悉浙江正泰中自控制工程有限公司申请的专利匹配特征向量的数量确定方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063696.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权匹配特征向量的数量确定方法、装置及计算机可读存储介质是由黄永忠;沈学明;陈军松;曹福国;徐兵;韩伟智设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本匹配特征向量的数量确定方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种匹配特征向量的数量确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取图像序列中的第一图像和第二图像，其中，第一图像为第二图像的上一帧图像；通过多层卷积网络提取第一图像的图像特征和第二图像中的图像特征，并根据提取到的图像特征分别生成第一图像对应的第一特征矩阵、第二图像对应的第二特征矩阵；将第一特征矩阵划分为多个矩阵块，其中，每个矩阵块对应一个对比度；根据每个矩阵块对应的对比度确定每个矩阵块对应的目标值，其中，目标值用于表征匹配特征向量的数量。本申请解决了在对图像进行光流估计的过程中，在设置匹配特征向量的数量时存在的设置灵活性差的的技术问题。

本发明授权匹配特征向量的数量确定方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种匹配特征向量的数量确定方法，其特征在于，包括： 获取图像序列中的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为所述第二图像的上一帧图像，所述图像序列为一个待进行光流估计的视频流； 通过多层卷积网络提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像中的图像特征，并根据提取到的图像特征分别生成所述第一图像对应的第一特征矩阵、所述第二图像对应的第二特征矩阵，其中，所述图像特征用于表征所述第一图像的图像结构信息或所述第二图像的图像结构信息； 将所述第一特征矩阵划分为多个矩阵块，其中，每个所述矩阵块对应一个对比度，所述对比度用于表征所述矩阵块中的图像像素强度的标准差； 根据每个所述矩阵块对应的对比度确定每个所述矩阵块对应的目标值，其中，所述目标值用于表征匹配特征向量的数量，所述匹配特征向量为所述第一特征矩阵中的每个特征向量依据向量相似度在所述第二特征矩阵中匹配到的特征向量，所述对比度与所述目标值之间呈负相关的关系； 其中，在将所述第一特征矩阵划分为多个矩阵块之后，所述方法还包括： 获取每个所述矩阵块对应的尺寸信息、维度以及每个所述矩阵块中的每个特征向量的亮度值，其中，所述尺寸信息包括所述矩阵块的长和宽；计算每个所述矩阵块中所有特征向量的亮度值的平均值，得到每个所述矩阵块对应的平均亮度；根据每个所述矩阵块对应的平均亮度、尺寸信息、维度以及该矩阵块中的每个特征向量的亮度值确定该矩阵块的对比度。

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