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龙图腾网获悉常州匠心独具智能家居股份有限公司申请的专利磁瓦辅助装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116073607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065181.5，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权磁瓦辅助装配系统是由孙军涛;彭澎设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁瓦辅助装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及磁瓦技术领域，公开了一种磁瓦辅助装配系统，包括：基座；吸附机构，设置在所述基座上，且吸附机构适于在基座上周向旋转，吸附机构包括多个吸附装置，多个吸附装置具有周向的转动行程，以使得吸附装置能够从多个方位吸附磁瓦；以及驱动机构，驱动机构的输出端与基座相连，以能够经由驱动机构带动基座实现横向位移。本发明通过在基座上设置吸附机构，吸附机构实现周向转动，以此来实现从多个角度方位来吸附磁瓦，并且被吸附的磁瓦在转运过程中不会产生互相碰撞，从而避免了磁瓦产生磕碰、丢磁等情况的发生；另外，驱动机构能够驱动基座实现横向位移，使得设置在基座上的吸附机构能够获得更大适用范围。

本发明授权磁瓦辅助装配系统在权利要求书中公布了：1.一种磁瓦辅助装配系统，其特征在于，包括： 基座（1）； 吸附机构（3），设置在所述基座（1）上，且所述吸附机构（3）适于在所述基座（1）上周向旋转，所述吸附机构（3）包括多个吸附装置，多个所述吸附装置具有周向的转动行程，以使得所述吸附装置能够从多个方位吸附磁瓦；以及 驱动机构（2），所述驱动机构（2）的输出端与所述基座（1）相连，以能够经由所述驱动机构（2）带动所述基座（1）实现横向位移； 所述基座（1）上设有多个安装工位（12），多个所述吸附装置分别对应于各所述安装工位（12）设置，各所述安装工位（12）包括旋转驱动装置（11）、旋转齿轮（122）以及设置在所述旋转齿轮（122）上的固定底座（121），所述旋转驱动装置（11）与所述旋转齿轮（122）传动连接，以能够带动所述旋转齿轮（122）转动，所述旋转齿轮（122）转动的同时带动设置在其上的所述安装工位（12）转动； 所述吸附机构（3）包括多个第一吸附装置（31）和多个第二吸附装置（32），所述多个第一吸附装置（31）与所述多个第二吸附装置（32）对称设置，所述多个第一吸附装置（31）以及所述多个第二吸附装置（32）分别设置在各所述安装工位（12）上，且多个所述第一吸附装置（31）所对应的所述安装工位（12）内的所述旋转齿轮（122）相互啮合，且设置在同一排的所述第一吸附装置（31）与所述第二吸附装置（32）内的所述旋转齿轮（122）传动连接于同一所述旋转驱动装置（11）； 所述第一吸附装置（31）与所述第二吸附装置（32）均包括旋转组件（33）、伸缩组件（34）以及承载座（35），所述承载座（35）设置在所述安装工位（12）上，所述伸缩组件（34）设置在所述承载座（35）上，所述旋转组件（33）设置在所述伸缩组件（34）的端部，第一吸附部（311）或第二吸附部（321）适于分别经由固定件与所述旋转组件（33）相连，所述旋转组件（33）适于带动所述第一吸附部（311）或所述第二吸附部（321）周向转动。

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