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杭州电子科技大学许明获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116117831B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310059236.1,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法是由许明;刘辉;张涵俊设计研发完成,并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法。该机器人包括软体驱动臂,以及分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪。软体驱动臂能够进行弯曲运动。所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器、夹持驱动组件、自适应转动盘、摄像头、旋转驱动组件、连杆组件、单向锁止机构、紧固件和导气管。连杆组件包括固定支架、第一鳍条安装杆、转动杆、第二鳍条安装杆和夹持调节弹性囊体。本发明通过软体驱动臂的弯曲运动配合两个自适应夹持爪对环境中凸起位置的夹持,即可实现在凹凸不平的环境中的持续前进,且能够适应倾斜甚至竖直的环境,可以应用在废墟搜救以及军事侦察等场景中。

本发明授权一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法在权利要求书中公布了:1.一种倒立臂攀爬机器人,包括软体驱动臂;其特征在于:还包括分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪;软体驱动臂能够进行弯曲运动;所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器1、夹持驱动组件2、自适应转动盘3、摄像头4、旋转驱动组件6、连杆组件7、单向锁止机构8、紧固件9和导气管10;自适应转动盘3转动连接在软体驱动臂的端部,并由旋转驱动组件6驱动进行旋转;摄像头4安装在自适应转动盘3上; 所述的连杆组件7包括固定支架7-1、第一鳍条安装杆7-2、转动杆7-3、第二鳍条安装杆7-4和夹持调节弹性囊体7-5;固定支架7-1固定在自适应转动盘3的自适应转动盘3上;转动杆7-3的内端、第一鳍条安装杆7-2的一端与固定支架7-1的不同位置转动连接;第二鳍条安装杆7-4的一端与转动杆7-3的外端转动连接;第一鳍条安装杆7-2的另一端与第二鳍条安装杆7-4的另一端转动连接;转动杆7-3与固定支架7-1的连接处、转动杆7-3与第一鳍条安装杆7-2的连接处、第一鳍条安装杆7-2与固定支架7-1的连接处中的一个或多个位置上设置有夹持调节弹性囊体7-5;夹持调节弹性囊体7-5对自适应夹持爪提供复位力; 两个鳍条夹持器1分别固定在第一鳍条安装杆7-2和第二鳍条安装杆7-4的外侧;鳍条夹持器1采用弹性材料;初始状态下,两个鳍条夹持器1之间形成外大内小的夹持口; 所述的单向锁止机构8安装在转动杆7-3与固定支架7-1之间,或转动杆7-3与第一鳍条安装杆7-2之间,或第一鳍条安装杆7-2与固定支架7-1的连接处之间;所述的单向锁止机构8使得两个鳍条夹持器1只能进行相互靠近的运动;单向锁止机构8内设置有解除单向锁止的结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学,其通讯地址为:310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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