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西安电子科技大学曹志诚获国家专利权

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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种递进式三维牙齿自动分割方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116309616B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310077872.7,技术领域涉及:G06T7/10;该发明授权一种递进式三维牙齿自动分割方法、设备及存储介质是由曹志诚;王佳良;庞辽军;王宇泽;赵恒设计研发完成,并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种递进式三维牙齿自动分割方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种递进式三维牙齿自动分割方法、电子设备及存储介质,该方法分为牙齿预分割和牙齿二次分割两部分。其中预分割的作用是去除牙齿的干扰和无效区域,牙齿二次分割的作用是在干扰去除后将单个牙齿分割开来。具体包括:对历史牙齿数据和当前待分割的牙齿数据进行预处理,得到历史点云数据和当前待分割的点云数据;然后构建牙齿预分割网络以及牙齿二次分割网络,得到递进式结构的牙齿分割模型;利用点云数据分别训练牙齿预分割网络和牙齿二次分割网络;最后输入当前待分割的点云数据到递进式结构的整体网络实现自动牙齿分割。本发明可以解决当前牙齿分割方法抗干扰能力差、性能不高、且大多依赖人工设计算子等缺陷。

本发明授权一种递进式三维牙齿自动分割方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种递进式三维牙齿自动分割方法,其特征在于,所述递进式三维牙齿自动分割方法包括: 步骤一:从数据库获取历史牙齿数据以及使用采集设备获取当前待分割的牙齿数据,并对历史牙齿数据以及所述当前待分割的牙齿数据进行预处理以将原始牙齿数据转换为点云数据;将历史牙齿数据转化成的点云数据划分为牙齿分割训练集和牙齿分割测试集;所述牙齿分割训练集分为牙齿预分割训练集以及牙齿二次分割训练集; 步骤二:构建具有二分类功能的牙齿预分割网络;所述步骤二中具有二分类功能的牙齿预分割网络采用编码-解码结构;所述牙齿预分割网络的编码部分由三部分组成,分别为采样层、分组层、特征提取层; 步骤三:构建具有多分类功能的牙齿二次分割网络;所述步骤三中具有多分类功能的牙齿二次分割网络由三部分组成,分别为输入嵌入层、注意力层、分割层; 所述输入嵌入层,用于通过在点云数据的原始特征的基础上整合局部邻域特征,以将点云数据从欧式空间映射到128维的高维空间;在点云数据的原始特征的基础上整合局部邻域特征为在原始特征的基础上基于欧式距离通过KNN算法搜索分组的每个点来整合局部邻域特征,从而对点云数据的原始特征进行优化来增强牙齿二次分割网络的局部特征提取能力; 步骤四:利用牙齿分割训练集对牙齿预分割网络进行训练以及利用牙齿二次分割训练集对所述牙齿二次分割网络进行训练,得到训练好的递进式结构的牙齿分割模型; 其中,递进式结构的牙齿分割模型由牙齿预分割网络和牙齿二次分割网络构成,两者通过级联方式进行连接;在分割过程中,输入的数据通过牙齿预分割网络实现预分割,再通过牙齿二次分割网络实现二次分割,以得到最终的分割结果,实现在数据上的连接; 步骤五:将当前待分割的牙齿数据转换成的点云数据输入到训练好的递进式结构的牙齿分割模型中,得到牙齿分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学,其通讯地址为:710071 陕西省西安市太白南路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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