蚌埠凯盛工程技术有限公司司文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉蚌埠凯盛工程技术有限公司申请的专利一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116048166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310109900.9,技术领域涉及:G05D27/02;该发明授权一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法是由司文凯;叶坤;郑纤秀;卢佩庆;丁蕾;宋方轲;巩恒亮;李学武;黄广楠;杨华龙设计研发完成,并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法在说明书摘要公布了:一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法,属于浮法玻璃制造技术领域,解决如何设计一种调节时间短、动态性能好的恒压恒液位控制方法的问题;外部变送器反馈的水泵房压力和液位信号经过进阶低通滤波环节后过滤信号中的高次谐波,再通过微分判断环节对压力和液位数据进行采集、求差并除以间隔的时间得到变化速率,最后通过改进增量式PID环节输出水泵房恒压恒液位控制信号;本发明进阶低通滤波环节消除信号获取后过滤信号中的高次谐波,优化了输入信号;增加微分判断环节动态平衡的改变算法执行的效率,使得调整的时间大为缩短;改进增量式PID环节通过动态调整比例的增益,避免产生了积分饱和区,使得其动态性能更好。
本发明授权一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法在权利要求书中公布了:1.一种玻璃公用工程水泵房恒压恒液位控制方法,其特征在于,包括:进阶低通滤波环节、微分判断环节以及改进增量式PID环节;外部变送器反馈的水泵房压力和液位信号经过进阶低通滤波环节后过滤信号中的高次谐波,再通过微分判断环节对压力和液位数据进行采集、求差并除以间隔的时间得到变化速率,最后通过改进增量式PID环节输出水泵房恒压恒液位控制信号; 所述的进阶低通滤波环节的公式为: 其中,yt为第t次中断时外部变送器反馈的结果,α和η为滤波系数,β为滤波增益值,为第t次中断时滤波后输出的中间数值,为第t-1次中断时滤波后输出的的中间数值,ft为第t次中断时滤波后输出的数值,ft-1为第t-1次中断时滤波后输出的数值; 所述的微分判断环节的公式为: 其中,t1为判断时间系数,λ为判断决策值,ut为第t次中断时增量PID输出的结果,ut-1为第t-1次中断时增量PID输出的结果,dt为第t次中断时微分判断输出的结果,abs为取绝对值运算; 所述的改进增量式PID环节的公式为: errt=dt-dt-1 ut=ut-1+Dut 其中,Dut为第t次中断增量值,kp为比例系数,ki为积分系数,kd为微分系数,errt为第t次中断时的误差数值,err1为第1次中断时的误差数值,errt-1为第t-1次中断时的误差数值,errt-2为第t-2次中断时的误差数值,d1、d2分别线性方程系数,为动态增益值,dt-1为第t-1次中断时微分判断输出的结果。
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