南京邮电大学孙金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利用于民用航空多点定位的ADS-B站点位置选择方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116184314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310100885.1,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权用于民用航空多点定位的ADS-B站点位置选择方法是由孙金龙设计研发完成,并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于民用航空多点定位的ADS-B站点位置选择方法在说明书摘要公布了:本发明公开了用于民用航空多点定位的ADS‑B站点位置选择方法,基于航路的历史航班飞行ADS‑B轨迹数据,反演计算获得航空器到各站点的信号到达时间,然后利用MLAT解算算法,获得航空器解算位置坐标;比较ADS‑B位置坐标和航空器解算位置坐标,计算获得解算误差;以站点的最优位置为目标,通过多次迭代计算得到站点位置,同时根据预设随机偏差,更新位置游移方向角;获得当前站点的最优位置,以该位置作为待部署的ADS‑B站点最优位置。本发明可以有效地沿特定路径对站点位置进行寻优选择,只需要若干次迭代过程,多点定位算法的精度就可以提高十倍到百倍。
本发明授权用于民用航空多点定位的ADS-B站点位置选择方法在权利要求书中公布了:1.用于民用航空多点定位的ADS-B站点位置选择方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、基于航路的历史航班飞行ADS-B轨迹数据,利用航空器轨迹ADS-B位置坐标和初始化N个待部署ADS-B站点位置,反演计算获得航空器到各站点的信号到达时间; S2、利用航空器到各站点的信号到达时间,计算获得航空器到达剩余N-1个站点的到达时间差,利用基于TDOA的MLAT解算算法,以N-1个站点的到达时间差为输入,获得航空器解算位置坐标;比较ADS-B位置坐标和航空器解算位置坐标,计算获得解算误差; S3、以站点的最优位置为目标,基于步骤S2的TDOA的MLAT解算算法上一迭代的站点位置和解算误差,预设站点移动步长以及位置游移方向角变化范围,对N个站点分别进行移动,获得N个移动方案,然后解算N个移动方案的航空器的位置以及对应的N个解算误差,并以该N个解算误差中的最小值作为本次迭代的解算误差; S4、比较本次迭代的解算误差和上次迭代的解算误差,以较小解算误差对应的站点位置为当前迭代的站点位置,同时根据预设随机偏差,更新位置游移方向角;然后返回执行步骤S3,直到达到预设最大迭代次数,获得当前站点的最优位置,以该位置作为待部署的ADS-B站点最优位置。
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