广东邮电职业技术学院汪婷获国家专利权
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龙图腾网获悉广东邮电职业技术学院申请的专利一种渔业水质监控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116136529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310126027.4,技术领域涉及:G01N33/18;该发明授权一种渔业水质监控系统及方法是由汪婷设计研发完成,并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种渔业水质监控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种渔业水质监控系统及方法,该渔业水质监控系统包括:浮动采集点,分布在鱼塘不同位置点上,用于采集鱼塘的水质数据并反馈至服务器;服务器,用于接收并存储采集到的水质数据,对浮动采集点的初始坐标位置进行修正,根据修正后的浮动采集点的初始坐标位置以及对应的水质数据,获取鱼塘水质状态分布图。本发明可以获得更加准确的鱼塘水质状态分布图,为鱼塘水质监测人员提供数据参考,更加全面了解鱼塘水质状态,以便对鱼塘水质进行监测预警以及进行比如定向和或定量增氧以及注入新水等操作。
本发明授权一种渔业水质监控系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种渔业水质监控系统,其特征在于,所述渔业水质监控系统包括: 浮动采集点,分布在鱼塘不同位置点上,用于采集鱼塘的水质数据并反馈至服务器; 服务器,用于接收并存储采集到的水质数据,对浮动采集点的初始坐标位置进行修正,根据修正后的浮动采集点的初始坐标位置以及对应的水质数据,获取鱼塘水质状态分布图; 所述渔业水质监控系统还包括多个信号接收器,浮动采集点上安装有信号发送器,信号发送器与信号接收器通信连接,并且信号发送器用于将浮动采集点采集到的水质数据发送至信号接收器; 信号接收器与服务器通信连接,浮动采集点通过信号发送器以及信号接收器将水质数据反馈至服务器; 服务器根据公式计算信号接收器与信号发送器之间的距离,并根据距离获取浮动采集点的参考坐标位置,根据参考坐标位置对初始坐标位置进行修正; 其中,表示发送节点的参考距离,表示距离发送节点处的信号强度,为信号衰减指数,表示距离发送节点处的信号强度;表示均值为0,标准差为的高斯随机噪声变量; 以多个信号接收器为圆心,并以信号接收器与信号发送器之间的距离为半径作一参考球体,若多个信号接收器对应的球体之间没有重叠相交部分,则重新根据公式获取多个信号接收器与信号发送器之间的距离,直至多个信号接收器对应的球体之间存在重叠相交部分; 在多个信号接收器对应的球体之间存在重叠相交部分后,当信号接收器为两个时,以两个参考球体位于XYZ轴内的相交点坐标作为浮动采集点的参考坐标位置;当信号接收器为三个时,则以重叠相交部分位于XYZ轴内的质心作为浮动采集点的参考坐标位置;当信号接收器大于三个时,则先获取三个以及以上信号接收器对应的参考球体之间的重叠相交部分的质心,若质心数量为一个,以所述质心为参考坐标位置,若质心数量为两个,以两个质心连线的中点为参考坐标位置,若质心数量为三个及以上,则选取一个将所有质心包括在内的最小球体的球心作为参考坐标位置; 当质心存在多个时,通过对多个质心进行聚类,并分别选取一个将聚类后的所有质心包括在内的最小半径球体,即分别选取一个将同一类质心包括在内的最小半径球体,计算最小半径球体球心与初始坐标位置之间的球心距离值,将球心距离阈值大于预设距离阈值的球心所对应的最小半径球体所包括的同一类质心剔除,最后获取一个将剩下的质心包括在内的最小半径球体所对应的球心作为修正后的初始坐标位置; 所述渔业水质监控系统还包括用于获取鱼塘风向以及风速参数的风向风速仪,风向风速仪与服务器信号连接,向服务器反馈鱼塘所处环境的风向参数以及风速参数; 服务器根据接收到的风向参数、风速参数以及参考坐标位置对初始坐标位置进行修正,具体包括如下步骤: 构建神经网络模型; 获取不同风向参数以及对应的风速参数下,浮动采集点的坐标偏移向量; 不同风向参数、对应的风速参数以及坐标偏移向量之间形成训练数据集,以训练数据集对神经网络模型进行训练; 获取浮动采集点的实时风向以及实时风速,将实时风向以及实时风速输入至训练好的神经网络模型,获取实时坐标偏移向量; 获取参考坐标位置与初始坐标位置之间的参考坐标向量; 计算实时坐标偏移向量与参考坐标向量之间的夹角,若所述夹角小于预设角度阈值,则根据实时坐标偏移向量或参考坐标位置修正初始坐标位置,否则根据实时坐标偏移向量修正初始坐标向量。
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