重庆大学罗均获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种多稳态刚度调节弹性机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123240B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127604.1，技术领域涉及：F16F3/00；该发明授权一种多稳态刚度调节弹性机构是由罗均;陈晨;李雪平;蒲华燕;陈锐;秦毅;刘飞;吴飞设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多稳态刚度调节弹性机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种多稳态刚度调节弹性机构，包括弹性组件和基座组件，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制刚度变化范围，提高了弹性机构的适应性。
本发明授权一种多稳态刚度调节弹性机构在权利要求书中公布了：1.一种多稳态刚度调节弹性机构，其特征在于，包括： 弹性组件，所述弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，所述第一弹性梁和所述第二弹性梁均可滑动地穿过所述移动块； 基座组件，所述基座组件包括上圆盘和下圆盘，所述第一弹性梁的两端均与所述上圆盘相连，所述第二弹性梁的两端均与所述下圆盘相连，所述上圆盘可转动地与所述下圆盘相连； 所述上圆盘和所述下圆盘上均设置有固定块，所述第一弹性梁利用所述固定块与所述上圆盘相连，所述第二弹性梁利用所述固定块与所述下圆盘相连； 所述基座组件还包括定位元件，所述定位元件能够固定所述上圆盘与所述下圆盘的相对位置；所述定位元件包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁设置于所述上圆盘上，所述下磁铁设置于所述下圆盘上，所述上磁铁位于所述下磁铁的上方且二者的磁极方向相同，所述上磁铁与所述下磁铁的数量均为多组。
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