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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种扒渣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149462.9，技术领域涉及：B22D43/00；该发明授权一种扒渣机器人是由涂胜;崔瑜;李朋根;赵建翔;张雅芳;刘远志;高启光设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扒渣机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人，尤其涉及一种扒渣机器人，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括门架，与机器人的臂末端固接，门架的两个立柱下端设置左铰轴和右铰轴；气缸固设在门架的两个立柱之间的顶板下；连板上端与气缸的驱动杆铰接；连板下端铰接右扒爪和左扒爪，右扒爪和左扒爪的右掌和左掌分别左铰轴和右铰轴铰接。与现有技术相比，本发明可更快地过滤出铁水，减少带出的铁水量，降低铁水消耗。

本发明授权一种扒渣机器人在权利要求书中公布了：1.一种扒渣机器人，其特征在于，包括扒渣机械手，所述扒渣机械手包括 门架（1），与机器人（100）的臂末端固接，门架（1）的两个立柱（12）下端设置左铰轴（13）和右铰轴（14）； 气缸（2），固设在门架（1）的两个立柱之间的顶板（11）下； 连板（3），上端与气缸（2）的驱动杆铰接； 右扒爪（4），包括右立板（41），右立板（41）上端与连板（3）的下端铰接，右立板（41）下端固接长向为前后方向的右掌（42），右掌（42）右侧固接多个右扒指（43）；右掌（42）左侧靠近其前后两端固接2个左延长杆（44），2个左延长杆（44）固接多个左撮指（45）；右掌（42）与右铰轴（14）铰接； 左扒爪（5），包括左立板（51），左立板（51）上端与连板（3）的下端铰接，左立板（51）下端固接长向为前后方向的左掌（52），左掌（52）左侧固接多个左扒指（53）；左掌（52）右侧靠近其前后两端固接2个右延长杆（54），2个右延长杆（54）固接多个右撮指（55）；左掌（52）与左铰轴（13）铰接； 右扒指（43）从右掌（42）的右侧向右延伸再向右下方延伸；左延长杆（44）从右掌（42）的左侧向左上方延伸再向左下方延伸；左撮指（45）从左延长杆（44）左侧向右下方延伸再向下延伸；左扒指（53）从左掌（52）左侧向左延伸再向左下方延伸；右延长杆（54）从左掌（52）的右侧向右上方延伸再向右下方延伸；右撮指（55）从右延长杆（54）右侧向左下方延伸再向下延伸； 铁渣捞出后，右扒指和左扒指张开，左撮指和右撮指随之与右扒指和左扒指交叉，将黏连在右扒指和左扒指上的铁渣去除。

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