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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177356.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法是由梁经伦;黄启帆;张峰;吴兆乾;林福清;张文涛;刘雨成设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法，包括以下步骤：一、采集注塑带整体的表面图像；二、运用多尺度模板匹配算法，在测试图片上获取到外接矩形，并绘制矩形框；三、依据矩形框，将注塑带上每个注塑件从整体的图像中分别裁剪出来，获得注塑件图像；四、对提取的注塑件图像进行阈值处理；五、将每个注塑件用掏空内部点法将轮廓内部的点进行调整删除，只剩下注塑件轮廓，使用Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差；六、定位特征点，提取对应的轮廓后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷。操作简单，计算量小，缺陷检测效果好，适用于不同的注塑件缺陷检测系统。

本发明授权一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、运用相机对注塑带所有注塑件进行拍摄来采集注塑带整体的表面图像； 步骤二、运用多尺度模板匹配算法，读取模板图片，并依次执行灰度化和边缘检测处理；读取测试图片，遍历整个尺度空间，进行测试图片裁剪；在测试图片上获取到外接矩形，并绘制矩形框； 步骤三、依据矩形框，将注塑带上每个注塑件从整体的图像中分别裁剪出来，获得注塑件图像； 步骤四、对提取的注塑件图像进行阈值处理，将像素值大于阈值的像素点处理为255，像素值小于阈值的像素点处理为0，以此使图片变为只有黑色和白色的图片，在这种情况下提取ROI域就会变得很方便； 步骤五、将每个注塑件图像用掏空内部点法将轮廓内部的点进行调整删除，经过调整后的注塑件图像上就只剩下注塑件轮廓，同时使用Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差，在边缘处达到极值这一现象检测边缘； 步骤六、定位特征点，提取对应的注塑件轮廓后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷。

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