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龙图腾网获悉西安交通大学;中国核电工程有限公司申请的专利基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202383.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法及系统是由张超;邹永成;孙涛;周光辉;黄倩;成玮;张荣勇;徐钊设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法及系统，建立待测零件点云数据Pc的KDTree数据结构，经降噪处理后得到点云Po2；采用KDTree搜索方法对点云Po2进行处理；采用点云特征提取方法得到实测线框点云Po3和模型线框点云Pm1；使用ICP方法配准获得线框点云到三维模型点云的坐标变换矩阵To3→m；对原始点云进行坐标变换，再次配准得到原始点云Pof；根据三维模型获得待测零件特征面的参数方程和点云的三维坐标，基于原始点云Pof判断点云中每个点和特征面的距离，分割待测特征面；通过RANSAC算法拟合分割的点云，获得零件特征的参数化表达，得到待测表面的制造误差，实现误差评定。本发明提高了误差检测的精度和效率，适用于零件加工阶段误差检测和产品装配阶段精度分析。

本发明授权基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于点云的零件数字孪生几何建模与误差评定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获得待测零件全面的点云数据； S2、建立步骤S1得到的点云数据的KDTree数据结构，使用KDTree遍历点云数据中的每个点，经降噪处理后得到点云； S3、采用栅格化点云空间的KDTree搜索方法对步骤S2得到的点云进行处理，栅格化点云空间的KDTree搜索方法具体为： S301、计算点云T在空间中的包络范围，得到，，和长宽高； S302、扩展点云T在空间中的包络范围，扩展倍率为scale，然后将扩展后的点云空间每个维度均匀划分10份，计算得到每个小栅格的长宽高： ； S303、计算各维度的基准点，根据点的坐标判断该点位于哪个栅格中； S304、遍历点云T，根据每个点的坐标，将点云进行栅格化处理； S305、对每个栅格中的点云构建KDTree搜索结构，在后续搜索对应点时，根据对应点坐标到指定栅格处遍历KDTree结构； S4、采用点云特征提取方法，通过提取步骤S3处理后点云的边缘得到实测线框点云和模型线框点云； S5、使用ICP方法对步骤S4得到的实测线框点云和模型线框点云进行配准，通过对应点集使用奇异值分解方法寻找到一个坐标变换矩阵R和T使目标函数达到最小，目标函数为： 其中，为实测点云数量，为实测点云离散点，为实测点云到模型点云的旋转变换矩阵，为模型点云离散点，为实测点云到模型点云的平移变换矩阵，获得线框点云到三维模型点云的坐标变换矩阵；根据坐标变换矩阵对原始点云进行坐标变换，再次与三维模型点云进行配准，得到配准后的原始点云； S6、根据三维模型获得待测零件特征面的参数方程和点云的三维坐标，基于步骤S5得到的原始点云判断点云中每个点和特征面的距离，分割待测特征面；通过RANSAC算法拟合分割的点云，获得零件特征的参数化表达，得到待测表面的制造误差，实现误差评定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学;中国核电工程有限公司，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。