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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种用于颈动脉血管的扫查方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227073.3，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种用于颈动脉血管的扫查方法、装置及设备是由闫琳;张宁;韩冬;张少华;付中涛;王能;张武;金晟中设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于颈动脉血管的扫查方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于颈动脉横切膜的扫查方法、装置及设备，该方法根据坐标系移动超声探头，直至获取血管轮廓，坐标系设定水平沿血管方向为x轴、水平垂直血管方向为y轴，竖直方向为z轴；进而若扫查得到血管轮廓的膜结构，沿x轴方向移动超声探头至颈动脉窦部并获取膜结构的x方向图像；当超声探头满足反向移动条件时，沿y轴方向转动超声探头，获取膜结构的y方向图像。本发明实施例提供的用于颈动脉横切膜的扫查方法、装置及设备，通过确定血管轮廓，并继而沿x轴扫查获取膜结构在x轴方向的图像，并且为了保证膜结构的扫查效果，通过在超声探头进行反向返回移动时获取y方向的图像，从而保证扫查的效果。

本发明授权一种用于颈动脉血管的扫查方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于颈动脉横切膜的扫查方法，其特征在于，包括： 根据坐标系移动超声探头，直至获取血管轮廓，所述坐标系设定水平沿血管方向为x轴、水平垂直所述血管方向为y轴，竖直方向为z轴； 若扫查得到所述血管轮廓的膜结构，沿所述x轴方向移动所述超声探头至颈动脉窦部并获取所述膜结构的x方向图像； 当所述超声探头满足反向移动条件，沿所述y轴方向转动所述超声探头，获取所述膜结构的y方向图像； 其中，所述反向移动条件包括施加于所述超声探头的侧向力大于侧向力阈值，且丢失所述血管轮廓的次数大于丢失阈值； 所述当所述超声探头满足反向移动条件，沿所述y轴方向转动所述超声探头，获取所述膜结构的y方向图像，具体包括： 当所述超声探头沿所述y轴的旋转角度大于第一角度阈值；沿所述x轴反向转动所述超声探头，判定所述y轴的旋转角度是否小于第二角度阈值； 当所述超声探头沿所述y轴的旋转角度小于所述第一角度阈值，增大所述y轴的旋转角度至大于或等于所述第一角度阈值。

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