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龙图腾网获悉中国计量大学现代科技学院申请的专利导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252239.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品是由张新娜;王栋设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品，涉及机器视觉检测技术领域。本发明实施例可基于单相机采集待检测电刷图像，实现导电滑环丝状电刷阵列形位的快速检测，本发明实施例中，基于投影法确定电刷组的特征点阵对应的刷丝顶部特征点矩形公差区域范围的基础上，能够精确测量刷丝特征点坐标的位置偏差值，有利于结合导电参数检测优化导电性能，进而提高滑环的导电性能。

本发明授权导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种导电滑环丝状电刷阵列形位机器视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待检测电刷图像； 根据待检测电刷刷丝阵列结构尺寸，确定所述待检测电刷图像的像素尺寸范围； 对所述待检测电刷图像进行二值化处理，得到刷丝二值图像； 对所述刷丝二值图像进行处理，提取所述待检测电刷每个刷丝顶部区域图像的轮廓数组，并确定每个刷丝顶点内侧特征点的坐标； 判断所述特征点的坐标是否在刷丝顶部特征点矩形公差区域范围内，所述刷丝顶部特征点矩形公差区域范围是根据刷丝顶部内侧特征点的横向公差和纵向公差确定的； 在所述特征点的坐标在刷丝顶部特征点矩形公差区域范围内的情况下，确定当前待检测电刷形位合格； 所述刷丝顶部特征点矩形公差区域范围是按照以下步骤确定的： 采集标准电刷图像； 基于Canny算子提取所述标准电刷图像中刷丝底座的左边线； 计算所述左边线与图像纵向轴线所成夹角a，通过旋转校正使所述左边线与图像纵向轴线平行，确定旋转校正后的图像中底座左边线的中点坐标O（X0，Y0）； 取过O点的水平线作为所述标准电刷图像的X轴中心线，标准电刷中同一列的一对刷丝在所述X轴中心线两侧对称分布，刷丝两个根部的内侧中心点到所述X轴中心线的距离Hb相等； 计算刷丝顶部中心点P11到X轴中心线的标准距离Hy：Hy=Hb-L×Sinθ，其中，L为所述标准电刷的刷丝臂长，θ是电刷臂与固定在底座根部刷丝的夹角； 确定与所述刷丝顶部中心点P11对称的另一个刷丝顶部特征点P21到X轴中心线的距离也是Hy，获得顶部中心点P11、P21在像平面XOY中的投影点的基准坐标Q11（Xq11,Yq11、Q21（Xq21,Yq21： Xq11=X0-H0 Yq11=Y0-Hy Xq21=X0-H0 Yq21=Y0+Hy； 其中，H0是像平面中Q11Q21与X轴中心线的交点到原点O的距离； 确定第i行j列刷丝顶部内侧特征点投影Qij坐标（Xqij,Yqij）： Xqij=X0+H0+（j-1）×Hx Yqij=Y0+Ci×Hy； 其中，i=1，2；j=1，2，…,n；当i=1时，Ci取值为-1，Yqij指第1行刷丝特征点纵坐标，当i=2时Ci取值为1，Yqij指第2行刷丝特征点基准纵坐标；Hx表示不同列的一对刷丝之间的距离； 按照刷丝倾斜度和平行度公差要求，确定刷丝顶部内侧特征点Qij的横向公差为dx，纵向公差为dy；获得以O为原点、以点Qij为中心的刷丝形位检测矩形公差带Tij（XTij,YTij，2dx，2dy），其中（XTij,YTij）为此矩形左上角的坐标，2dx、2dy是其宽度和高度，则有： XTij=Xqij-dx YTij=Yqij-dy。

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