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龙图腾网获悉浙江运达风电股份有限公司申请的专利风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267104.8，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法是由张广也;裘园;赵海燕;庄剑余;应华冬;朱开放设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法，涉及偏航系统技术领域，风力发电机连续偏航控制系统包括：感应装置；执行机构；复位机构；控制装置，其用于判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构扭转至指定角度a处；若否，则控制执行机构扭转至限值角度b处，并控制复位机构带动执行机构复位，控制执行机构扭转至待转角度x；判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回控制执行机构扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构扭转至待转角度x处，其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构的复位次数。其可使风力发电机组连续偏航、且偏航角度和方向不受限制。

本发明授权风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机连续偏航控制系统，其特征在于，包括： 感应装置，其用于采集风力发电机组的运行参数，并评估分析运行参数、以得到所述风力发电机组偏航时电缆待扭转的指定角度a； 执行机构（1），其用于带动电缆在限制角度b范围内扭转； 复位机构（2），其用于带动所述执行机构（1）恢复至初始原位； 控制装置，所述感应装置、所述执行机构（1）以及所述复位机构（2）均与所述控制装置连接，所述控制装置用于判断所述指定角度a是否小于所述限制角度b，若是，则控制所述执行机构（1）扭转至所述指定角度a处，若否，则控制所述执行机构（1）扭转至所述限制角度b处，并控制所述复位机构（2）带动所述执行机构（1）复位，控制所述执行机构（1）扭转至待转角度x； 判断所述待转角度x是否大于所述限制角度b，若是，则返回控制执行机构（1）扭转至限制角度b处的步骤，若否，则控制所述执行机构（1）扭转至所述待转角度x处； 其中，所述待转角度x为所述指定角度a与n个所述限制角度b的差值，n为所述执行机构（1）的复位次数。

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