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龙图腾网获悉重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司;长江生态环保集团有限公司;中国三峡建工(集团)有限公司申请的专利一种闭路电视系统管道机器人脱困回收装置及回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116293204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263015.6，技术领域涉及：F16L55/46；该发明授权一种闭路电视系统管道机器人脱困回收装置及回收方法是由余屿锋;李先华;肖子豪;王可威;周琰;刘卓林;张铮;钱旭之;江旺;杨超越;郭俊怡;罗彦超设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭路电视系统管道机器人脱困回收装置及回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CCTV管道机器人脱困回收装置和回收方法，该装置包括平台组件和气囊顶托系统，气囊顶托系统包括充气泵、充气管、充气连接口和充气气囊；平台组件包括气囊搭载平台，档杆固定块、上部夹板、下部挡板、齿轮和扭转弹簧，气囊搭载平台的两个侧面上各焊接两个挡杆固定块，同一侧面的两个挡杆固定块上连接一个上部夹板和一个下部夹板，每个钢杆的两端均连接一个齿轮，且上部夹板和所述下部夹板上的齿轮成对啮合，扭转弹簧套接在上部夹板上。本发明通过气囊膨胀顶托机器人脱离塌陷坑洞，避免明开挖与有限空间作业的安全风险，节约施工时间与成本，提高了CCTV管道检测效率。

本发明授权一种闭路电视系统管道机器人脱困回收装置及回收方法在权利要求书中公布了：1.一种CCTV管道机器人脱困回收装置，其特征在于，包括用于安装CCTV管道机器人的平台组件和连接在所述平台组件下部的气囊顶托系统，所述气囊顶托系统包括充气泵（1）、充气管（2）、充气连接口（3）和充气气囊（4），充气泵（1）以充气管（2）、充气连接口（3）与充气气囊（4）连接；所述平台组件包括气囊搭载平台（5），挡杆固定块（6）、上部夹板（7）、下部挡板（8）、齿轮（9）和扭转弹簧（10），所述气囊搭载平台（5）的两个侧面上各焊接两个挡杆固定块（6），同一侧面的两个挡杆固定块（6）上连接一个上部夹板（7）和一个下部挡板（8），所述上部夹板（7）和所述下部挡板（8）均包括转动连接在所述挡杆固定块（6）上的钢杆和连接在所述钢杆上的弯折挡板，每个所述钢杆的两端均连接一个齿轮（9），且所述上部夹板（7）和所述下部挡板（8）上的齿轮（9）成对啮合，所述扭转弹簧（10）套接在所述上部夹板（7）上的钢杆上，且位于弯折挡板与挡杆固定块（6）之间，所述扭转弹簧（10）用于旋转后形成扭矩用以夹紧CCTV管道机器人。

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