河南翔宇医疗设备股份有限公司何永正获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种防跌倒方法、装置以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286900.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种防跌倒方法、装置以及介质是由何永正;信焕玲;钱钰琦;李亚飞;张少锋设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防跌倒方法、装置以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防跌倒方法、装置以及介质，通过获取电机转动圈数；根据电机转动圈数和驱动轮的周长确认绑带长度；根据绑带长度和用户身高以及区域高度确认用户与参照面的倾斜角度；在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死。可以理解的是，在进行康复训练时，区域高度与用户身高之差应当是合适的绑带长度，而在用户跌倒时，会拉长绑带，其与参照面会形成一定的倾斜角度，而根据三角函数运算，能够分析出倾斜角度与绑带长度、用户身高和区域高度相关，因此通过实时检测绑带长度即可计算出用户与参照面的倾斜角度，在倾斜角度达到预设值后控制电机抱死，从而可以在用户跌倒时防止其摔倒至地面，造成二次损伤，提供稳定可靠的保护。
本发明授权一种防跌倒方法、装置以及介质在权利要求书中公布了：1.一种防跌倒方法，其特征在于，包括： 获取电机转动圈数； 根据电机转动圈数和驱动轮的周长确认绑带长度； 根据绑带长度和用户身高以及区域高度确认用户与参照面的倾斜角度； 在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死； 所述预设值包括第一预设值和第二预设值；所述第一预设值小于所述第二预设值； 进一步的，在检测到倾斜角度达到第一预设值时增大拉力以将用户拉起； 对应的，所述在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死为：在检测到倾斜角度达到第二预设值时控制电机抱死； 倾斜角度的计算公式方式为： α＝arccosH2+h02-L22*H*h0； 其中，L为绑带长度，H为区域高度，h0为用户身高，α为倾斜角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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