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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286135.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法是由张厚忠;贾子璁;徐兴;孙晓强;徐林;张诚银设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法，包括伺服电机实时动态垂直加载系统、飞轮箱、减速机、滚筒部分、模拟驾驶舱、电子机械制动系统、电动轮系统、故障注入系统。对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真，获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数，并通过电动轮及电机等相关标准进行验证；配备故障模拟系统，用于EMB试验系统的故障模拟试验，保证电子机械制动系统的可靠性。电气部分，主要是PCI板卡配合NI的板卡对测功机，垂直加载系统以及电动轮的控制。本发明通过自动化控制使得故障触发完全由上位机编好的脚本运行控制，不需要手动方式对信号进行通、断路测试，对地、对电源短路，信号间短路。

本发明授权一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于故障注入的轮毂电机复合制动Hil试验系统，其特征在于，包括机械部分和电气部分；所述机械部分包括垂直加载系统3、飞轮箱9、增速箱8、滚筒7、制动执行机构1、电动轮2、试验台13、操作台12、离合器11、制动盘4、扭矩仪6、测功机5； 所属测功机5、扭矩仪6、滚筒7、增速箱8、飞轮箱9固定在大型铸铁底板上，电动轮2通过轴承与制动盘4和垂直加载系统3相连，并置于滚筒7正上方； 所述制动执行机构1将制动器总成固定与龙门支架和电动轮之间的制动盘4之上； 所述电动轮2安装于龙门支架16上，与滚筒7接触，可模拟道路实际工况下的动力和制动性能； 所述垂直加载系统3位于电缸下，通过转接板固定在龙门支架上，并横跨于滚筒7上方； 所述滚筒7部分通过轴承和支座安装在大型铸铁底板上； 所述飞轮箱9通过轴承一端与离合器11联接另一端和增速箱8联接； 所述测功机5位于本系统左右两端，通过轴承与扭矩仪6和滚筒7联接； 所述电气部分，用于提供试验所需的模拟场景，并注入故障信号，根据故障信号控制对应的被测样件，实现自动化测试； 还包括故障模拟系统，包括信号调理系统和故障注入系统，该故障模拟系统用于emb制动试验台中进行故障模拟试验； 其中，信号调理系统实现十24V与5V电压之间，4-20mA与电压信号之间、开关量IO信号之间、模拟信号之间的信号调理，将检测到的各种信号转换为标准信号，包括消抖、滤波、保护、电平转换、隔离； 故障注入系统的作用是：在基础元件安全工作前提下，在控制电路与基础元件之间插入故障模拟系统，通过软硬件方式注入故障，实现基础元件故障现象的模拟，故障注入系统具有模拟控制元部件故障，传感器故障，执行器故障的功能，CAN通讯卡可以操控信号调理系统中的CAN智能调理模块，在传感器采集中注入软故障，模拟控制元件迟滞、抖动这些硬件无法模拟的故障。

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