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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290099.2，技术领域涉及：H04B13/02；该发明授权一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法是由马璐;杨洋;乔钢设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法，步骤1、截取矢量水听器接收的正交多载波带通连续信号声压振速通道信号的噪声部分，估计得到三通道之间的噪声相关系数ρij,i.j∈[1,2,3]；步骤2、假设多普勒因子已经被估计和补偿，多普勒扩展因子α＝0，根据信道时域响应模型得到信道频域响应模型，假设各子载波的能量相等，得到声压P，振速Vx，振速Vy接收第k个子载波的信道频域响应模型；步骤3、利用声压振速互谱法得到信号源的估计方位角；步骤4、根据估计方位角和各通道噪声相关系数，计算得到声压振速通道最优加权值，合并成单通道信号。本发明在不增加复杂度的情况下，使得矢量水听器作为水下通信接收端获得更大的信噪比和更好处理增益。

本发明授权一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法在权利要求书中公布了：1.一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法，其特征在于，包括： 步骤1、截取矢量水听器接收的正交多载波带通连续信号声压振速通道信号的噪声部分，估计得到三通道之间的噪声相关系数ρij,i.j∈[1,2,3]； 步骤2、假设多普勒因子已经被估计和补偿，多普勒扩展因子α＝0，根据信道时域响应模型得到信道频域响应模型，假设各子载波的能量相等，得到声压P，振速Vx，振速Vy接收第k个子载波的信道频域响应模型； 步骤3、利用声压振速互谱法得到信号源的估计方位角； 步骤4、根据估计方位角和各通道噪声相关系数，计算得到声压振速通道最优加权值，合并成单通道信号； 在一个符号周期时间T内噪声的功率满足： 三路噪声功率向量N＝[n1,n2,n3]T，加权系数w＝[w1,w2,w3]T，E[N·NT]为三路噪声的互相关矩阵，满足： 其中，为声压路噪声的平均功率， 对于第k个子载波，三路加权后信号功率为： 其中，θ为信号源的水平方位角，Es为各子载波的能量，τl为第l条路径的时延，βl为抽头系数，fk表示第k个子载波的频率，L表示水声信道路径数量； 则接收信号在T时间的信噪比为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。