买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;琶洲实验室(黄埔)申请的专利基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305755.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置是由吴金建;徐沛航;马居坡;石光明设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置，该方法包括：获取事件相机采集的高速运动场景中的光线亮度变换图，并将其解析为事件帧图像集；根据事件帧图像集中当前帧图像与上一帧图像中通过第二检测框识别到的多个目标，对当前帧图像与上一帧图像进行目标关联匹配，以确定多个被跟踪的目标；获取被跟踪的目标在下一帧图像中的预测位置与实际位置，并根据预测位置与实际位置的误差大小，确定被跟踪的目标是否为同一个追踪目标，得到追踪结果；实时获取并显示追踪结果。本方案利用事件相机对高速运动的目标进行捕捉，并对事件相机的原始数据进行处理，从而通过目标识别检测与目标追踪对高速目标进行有效地检测和持续性的追踪。

本发明授权基于事件相机的动态高速目标追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的动态高速目标追踪方法，其特征在于，包括： 获取事件相机采集的高速运动场景中的光线亮度变换图，并将所述光线亮度变换图解析为事件帧图像集；所述事件帧图像集包括多个沿时间顺序分布的灰度图； 通过卷积神经网络对所述事件帧图像集中的灰度图进行图像特征提取以及分类回归处理，得到用于识别不同类别目标的多个第一检测框；所述第一检测框包括检测框位置以及检测框置信度； 基于非极大值抑制算法与每个所述第一检测框的检测框置信度，去除重叠程度满足第一预设阈值的第一检测框，得到第二检测框； 根据所述事件帧图像集中当前帧图像与上一帧图像中通过所述第二检测框识别到的多个目标，对所述当前帧图像与所述上一帧图像进行目标关联匹配，以确定多个被跟踪的目标； 根据当前帧图像与上一帧图像中被跟踪的目标，得到所述被跟踪的目标在下一帧图像中的预测位置，通过第二检测框识别得到所述被跟踪的目标在下一帧图像中的实际位置，并根据所述预测位置与所述实际位置的误差大小，确定所述被跟踪的目标是否为同一个追踪目标，得到追踪结果；所述追踪结果包括同一个所述追踪目标在所述上一帧图像、所述当前帧图像以及所述下一帧图像中的实际位置与标识号； 实时获取并显示所述追踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;琶洲实验室(黄埔)，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。