华中科技大学;湖北舜一技术有限公司蒋栋获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;湖北舜一技术有限公司申请的专利一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297056.7，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法是由蒋栋;帅逸轩;周鸣曲;刘自程;丁建夫;李闻一设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：五轴磁悬浮轴承中的10个绕组，9个桥臂和1个直流电压源；各桥臂的上、下端分别与直流电压源的正、负极相连；每两对径向控制绕组被划分为一组，每一组内的4个绕组的一端连接到一起，另一端分别连接至一个桥臂的中点；任意两对径向控制绕组的电流之和相等，两组绕组与8个桥臂相连，或者，两组绕组与7个桥臂相连，其中一个桥臂为两组绕组所共用；每个轴向控制绕组的两端分别连接至一个桥臂的中点；绕组不构成环路；仅与单个绕组相连的桥臂为单极性桥臂，与多个绕组相连的桥臂为单极性或双极性桥臂。本发明能够减少五轴磁悬浮轴承系统中开关器件的数量。
本发明授权一种五轴磁悬浮轴承的控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴磁悬浮轴承的控制装置，包括：10个绕组；所述10个绕组为所述五轴磁悬浮轴承中的绕组，共分为5对绕组，其中4对绕组分别用于控制4个径向自由度，记为径向控制绕组；其余一对绕组用于控制轴向自由度，记为轴向控制绕组；其特征在于，还包括：9个桥臂和1个直流电压源； 各桥臂的上端均与所述直流电压源的正极相连，各桥臂的下端均与所述直流电压源的负极相连； 每两对径向控制绕组被划分为一组，每一组内的4个径向控制绕组的一端连接到一起，另一端分别连接至一个桥臂的中点；4对径向控制绕组共与8个桥臂相连，且任意两对径向控制绕组的电流之和相等；每个轴向控制绕组的两端分别连接至一个桥臂的中点；绕组不构成环路； 仅与单个绕组相连的桥臂为单极性桥臂，与多个绕组相连的桥臂为单极性或双极性桥臂。
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