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龙图腾网获悉上海柏楚数控科技有限公司申请的专利一种并行采样电流环架构及电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312943.7，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种并行采样电流环架构及电机控制方法是由卢琳;陈千军;史大真;章胜平设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并行采样电流环架构及电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了种并行采样电流环架构及电机控制方法；该架构包括：输入信号单元，用于根据电流环指令以及估算反馈信号的差值进行第处理，以形成输入信号；逆变电流单元，用于对输入信号进行逆变处理，得到逆变电流；电流反馈单元，用于在采样控制模块的控制下在一个控制周期内对逆变电流依次进行N次采样，并对每次电流采样的结果均进行模数转换和第二处理，得到并输出每个采样电流对应的反馈电流信号；电流估测单元，用于依据预设的电压与电流的对应规则将输入信号转变成估算反馈信号；还用于依据每次接收到的反馈电流信号对预设的电压与电流的对应规则进行校正；其中：逆变电流分别在控制周期的中间时刻和终点时刻输出至电机，以控制电机的转速。

本发明授权一种并行采样电流环架构及电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种并行采样电流环架构，用于输出控制电流对电机进行控制，其特征在于，该架构包括： 正向电机控制支路，其包括串联连接的输入信号单元与逆变电流单元；所述输入信号单元用于根据一电流环指令以及一估算反馈信号的差值进行第一处理，以形成一输入信号；所述逆变电流单元的输出端耦接至所述电机；所述逆变电流单元用于接收所述输入信号，并对所述输入信号进行逆变处理，得到一逆变电流；其中，所述电流环指令用于表征d轴电流指令及q轴电流指令；所述逆变电流用于表征三相电流； 电流反馈单元，耦接至所述逆变电流单元的输出端；所述电流反馈单元用于在一采样控制模块的控制下在一控制周期内对所述逆变电流依次进行N次采样，且每次采样均等待一采样周期后输出一采样电流，并对每个所述采样电流均进行模数转换和第二处理，以得到并输出每个所述采样电流对应的一反馈电流信号；其中，所述反馈电流信号用于表征d轴实际反馈电流信号与q轴实际反馈电流信号；其中，N为正整数，且2≤N； 电流估测单元，分别耦接至所述输入信号单元的输出端和输入端、所述电流反馈单元的输出端；所述电流估测单元用于接收所述输入信号，并依据预设的电压与电流的对应规则将所述输入信号转变成估算反馈信号；且所述电流估测单元还用于接收所述反馈电流信号，依据每次接收到的所述反馈电流信号对所述预设的电压与电流的对应规则进行校正；其中，所述估算反馈信号用于表征与所述输入信号对应的所述反馈电流信号的估测值； 其中：所述逆变电流单元分别在所述控制周期的中间时刻和终点时刻输出所述逆变电流至所述电机，以控制所述电机的转速。

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