北京航天发射技术研究所闫楷东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天发射技术研究所申请的专利一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324370.X，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂是由闫楷东;付曙光;段培勇;于亮;李一;谢文建;欧阳松;张云巧;王乐;邵健帅;杨会菊;孙大源;何寥;张绍举设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
本发明授权一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂在权利要求书中公布了：1.一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，其特征在于，包括起竖框架1，起竖框架1中设有沿周向分布的第一上支撑座2、第二上支撑座3、第一下支撑座4和第二下支撑座5，第一上支撑座2、第二上支撑座3、第一下支撑座4和第二下支撑座5呈弧形并沿起竖框架1的长度方向设置，第一下支撑座4和第二下支撑座5之间设有沿起竖框架1长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，所述支撑锁止组件包括弧形托座6，弧形托座6与起竖框架1之间设有对称分布的液压缸7； 所述起竖框架1设有与支撑锁止组件对应的支撑梁11，所述液压缸7固定在支撑梁11上的孔位中，液压缸7的活塞杆通过销轴与弧形托座6上的铰接座61连接；所述弧形托座6与支撑梁11之间还设有对称分布的机械锁8，机械锁8包括对应固定在弧形托座6和支撑梁11上的上支耳81和下支耳82，上支耳81和下支耳82分别通过销轴对应铰接有上螺母83和下螺母84，上螺母83和下螺母84之间通过双头螺栓85连接，双头螺栓85两端的螺纹方向相反。
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