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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340455.7，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质是由汪泊舟;张才干;李蒙娜设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法，所述方法包括：在接收串并联切换请求时，读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式；基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理；基于接收的串并联切换请求，识别车辆的目标驱动模式；在完成扭矩预处理后，根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式，进行车辆的串并联驱动模式切换控制。

本发明授权一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法，其特征在于，所述混动车辆的混动系统至少包括：动力电池、发动机、驱动电机、发电机和离合器，所述发动机可通过所述离合器与车轮端结合或断开，所述驱动电机直连到车轮端，所述驱动电机与动力电池相连，所述发电机与发动机相连，所述发电机与所述动力电池和或所述驱动电机相连，所述方法包括： 在接收串并联切换请求时，读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式； 基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理； 基于接收的串并联切换请求，识别车辆的目标驱动模式； 在完成扭矩预处理后，根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式，进行车辆的串并联驱动模式切换控制； 车辆的相关参数包括：车速、油门踏板开度、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、当前发动机目标扭矩、当前发电机目标扭矩、当前驱动电机目标扭矩、发电机最大发电扭矩、发动机最大扭矩、发动机到发电机速比、发电机到驱动电机速比、驱动电机到车轮端速比和离合器油压，基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机和驱动电机的目标扭矩预处理的步骤包括： 基于发电机最大发电扭矩和发动机最大扭矩，确定串并联切换时的发动机最大可用扭矩； 基于车辆的当前驱动模式、串并联切换时的发动机最大可用扭矩、当前发动机目标扭矩确定串并联切换时的发动机目标扭矩和发电机目标扭矩； 基于车辆的当前驱动模式、串并联切换时的发动机目标扭矩和发电机目标扭矩，并更新当前发动机目标扭矩的数值和当前发电机目标扭矩的数值； 基于驾驶员需求扭矩、驱动电机到车轮端速比、发动机到发电机速比、发电机到驱动电机速比、发动机实际扭矩、发电机实际扭矩、离合器油压，确定串并联切换时的驱动电机目标扭矩，并更新当前驱动电机目标扭矩的数值； 其中，驾驶员需求扭矩根据车速和油门踏板开度查表得出。

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