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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342993.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质是由张磊;杨敬宝;刘飞阳;余冠锋;冯雨歆设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质，方法包括定义多尺度属性阈值准则函数；采集目标图像，获取目标图像中像素灰度值的级数范围，并提取各级像素灰度值的像素个数；依据多尺度属性阈值准则函数和目标图像中各级像素灰度值的像素个数，计算检测目标图像中光斑区域的像素灰度阈值；依据像素灰度阈值对目标图像检测，获取目标图像中像素灰度值级数大于等于像素灰度阈值的部分，该部分为该目标图像的光斑区域。上述方法适用于复杂光照、远距离条件下的可见光图像中光斑区域检测的需求，可以精确的检测出可见光图像中的光斑区域，以解决因距离远、光照变化导致而光斑区域检测精度不高的问题。

本发明授权靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种靶标可见光图像中光斑区域检测方法，其特征在于，包括： 定义多尺度属性阈值准则函数，包括：定义靶标可见光图像中像素灰度值的级数范围为1~m-1，其中m为大于1的自然数；定义像素分割值T，依据像素分割值T分割靶标可见光图像为目标部分和背景部分，其中背景部分的像素灰度值的级数范围为，目标部分的像素灰度值的级数范围为；获取靶标可见光图像中各级像素灰度值的像素个数；分别计算背景部分和目标部分的像素灰度值概率、像素灰度值平均值、像素灰度值方差，以及背景部分与目标部分的像素灰度值概率比，其中，像素总数N为，各级像素灰度值的概率为；根据像素总数和各级像素灰度值的概率计算背景部分和目标部分的像素灰度值概率，包括背景部分的像素灰度值概率w0的计算公式为，目标部分的像素灰度值概率w1的计算公式为；背景部分的像素灰度值平均值μ0的计算公式为；目标部分的像素灰度值平均值μ1的计算公式为；靶标可见光图像中所有像素灰度值的平均值μ为，背景部分的像素灰度值方差的计算公式为；目标部分的像素灰度值方差的计算公式为；背景部分与目标部分的像素灰度值概率比的计算公式为；依据像素灰度值概率、像素灰度值平均值、像素灰度值方差、以及像素灰度值概率比，获得多尺度属性阈值准则函数，所述多尺度属性阈值准则函数的公式为：，其中，T为像素分割值，为准则函数值；w0为背景部分的像素灰度值概率；w1为目标部分的像素灰度值概率；μ0为背景部分像素的灰度值平均值；μ1为目标部分像素的灰度值平均值；为目标部分的像素灰度值方差；为背景部分的像素灰度值方差；为背景部分与目标部分的像素灰度值概率比； 采集目标图像，获取目标图像中像素灰度值的级数范围，并提取各级像素灰度值的像素个数； 依据多尺度属性阈值准则函数和目标图像中各级像素灰度值的像素个数，计算检测目标图像中光斑区域的像素灰度阈值； 依据像素灰度阈值对目标图像检测，获取目标图像中像素灰度值级数大于等于像素灰度阈值的部分，该部分为该目标图像的光斑区域，包括：在目标图像中像素灰度值的级数范围内，确定使多尺度属性阈值准则函数值最大时所对应的像素灰度值级数为像素灰度阈值。

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