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龙图腾网获悉上海交大智邦科技有限公司申请的专利堆垛机、含有堆垛机的立体库结构及货物输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347889.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权堆垛机、含有堆垛机的立体库结构及货物输送方法是由张智斌;吴俊;甘前伟;战开明;张文俊设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机、含有堆垛机的立体库结构及货物输送方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种堆垛机、含有堆垛机的立体库结构及货物输送方法，所述堆垛机，包括堆垛机主体、货叉组件、Z轴运动机构、可变悬伸的双向输送机构以及堆垛机电子控制单元；Z轴运动机构与堆垛机电子控制单元均安装在所述堆垛机主体上，所述可变悬伸的双向输送机构安装在所述Z轴运动机构上，且所述Z轴运动机构能够驱动所述可变悬伸的双向输送机构沿所述堆垛机主体的高度方向运动；可变悬伸的双向输送机构包括驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、工字板以及滑板；所述滑板安装在所述Z轴运动机构上；本发明提供的堆垛机，能够以自由调节货叉组件位置的方式，实现堆垛机悬伸长度的调节，以满足具有不同规格货架间距立体库中的使用。

本发明授权堆垛机、含有堆垛机的立体库结构及货物输送方法在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，包括堆垛机主体（16）、货叉组件、Z轴运动机构（12）、可变悬伸的双向输送机构（21）以及堆垛机电子控制单元； Z轴运动机构（12）与堆垛机电子控制单元均安装在所述堆垛机主体（16）上，所述可变悬伸的双向输送机构（21）安装在所述Z轴运动机构（12）上，且所述Z轴运动机构（12）能够驱动所述可变悬伸的双向输送机构（21）沿所述堆垛机主体（16）的高度方向运动； 可变悬伸的双向输送机构（21）包括驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、工字板（9）以及滑板（11）； 所述滑板（11）安装在所述Z轴运动机构（12）上； 所述驱动机构通过第一传动机构与所述工字板（9）连接，且驱动机构能够通过第一传动机构带动所述工字板（9）沿所述滑板（11）的长度方向在第一位置与第二位置间运动； 工字板（9）能够通过第二传动机构带动所述货叉组件沿所述工字板（9）的长度方向在第三位置与第四位置间运动； 所述第一位置与第二位置分别为工字板（9）运动至滑板（11）左侧极限、右侧极限时的位置；所述第三位置与第四位置分别为货叉组件运动至滑板（11）左侧极限、右侧极限时的位置； 当工字板（9）位于第一位置时，所述货叉组件运动至第三位置，所述货叉组件的最左端超出所述滑板（11）的最左端，当工字板（9）位于第二位置时，货叉组件运动至第四位置，所述货叉组件的最右端超出所述滑板（11）的最右端； 第二传动机构包括链轮（19）、链条（13）、上导轨（7）以及下导轨（10）； 所述工字板（9）通过下导轨（10）活动连接所述滑板（11）； 上导轨（7）活动连接在所述工字板（9）上；所述货叉组件可拆卸连接在所述上导轨（7）上； 所述链轮（19）安装在所述工字板（9）上； 所述链条（13）的一端与所述货叉组件连接，另一端与所述滑板（11）连接，且所述链条（13）与所述链轮（19）相匹配；工字板（9）能够带动所述链轮（19）使得链条（13）拉动所述货叉组件在第三位置与第四位置间运动。

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