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龙图腾网获悉北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司申请的专利一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362641.0，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置是由计锦峰;孙芸丽;逯静辉;赵永生;黄芸;尤鑫;高文宝;鲁程;邓晓慧;赵新;薛金银;王正琼;李昂;黄兴中;赵书丽;陈静瑶;文迪;李卓;余绪金;陈旻瑞;王鹏;王搏设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置，测试机同步接收被测路侧感知设备对试验车的感测数据、测试摄像机拍摄的试验车的视频数据以及实时动态定位子系统记录的试验车的基准定位数据和对应的基准时间，测试机获取被测路侧感知设备首次感测到试验车时的临界点时间戳和在视频数据中对应的临界点视频帧，基于临界点视频帧确定临界点定位，通过查找基准定位数据中与之相对应的点位对应的基准时间，作为标准时间戳，标准时间戳和临界点时间戳作差，作为被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。本发明可以在不更改被测设备程序的情况下进行时钟同步精度测试。

本发明授权一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述方法用于在测试机上执行，所述测试机连接被测路侧感知设备、测试摄像机和装载在试验车上的实时动态定位子系统，所述被测路侧感知设备的感测范围内设有标准位置刻度，所述方法包括以下步骤： 向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试初始化指令，以指示上电并进行自检； 向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试指令以同步发起测试； 在所述试验车沿预设路线行经所述被测路侧感知设备感测区的过程中，按照第一设定频率接收所述被测路侧感知设备对所述试验车的感测数据，所述感测数据包括与所述试验车的交互数据和各交互数据对应的时间戳；按照第二设定频率接收所述测试摄像机对所述感测区拍摄的视频数据，按照第三设定频率接收所述实时动态定位子系统采集的所述试验车的基准定位数据并标记对应的基准时间； 以所述测试机的本地时间为标准对齐所述感测数据和所述视频数据，查找所述被测路侧感知设备第一次感测到所述试验车时对应的临界点视频帧，并获取第一次感测到所述试验车时相应感测数据记录的临界点时间戳； 根据所述临界点视频帧内记录的标准位置刻度确定所述试验车的临界点定位； 在所述基准定位数据中查找所述临界点定位对应的基准时间，获取标准时间戳； 将所述标准时间戳和所述临界点时间戳作差，作为所述被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。

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