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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372170.1，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法是由邢晨曦;朱小杰;王浩设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法，属于车辆称重技术领域；基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法包括：识别桥上车辆参数，车辆参数包括：车轴数量、轴距、车速和车辆数量；监测桥梁跨中应变；依据车辆轴重与桥梁跨中应变的线性关系，以及车辆参数，建立考虑不确定度的线性回归模型，并基于贝叶斯推理识别车辆的轴重参数及其置信范围，最后得到车辆的总车重及其置信范围；基于车轴数量来确定限重标准，再结合动态称重结果，来进行超重分级报警；从而提高了监测系统的精度和寿命，降低了桥梁动态称重系统的维护成本，并有效避免超载车辆对重大桥梁造成损伤甚至破坏。

本发明授权基于视觉应变监测的桥梁动态称重与分级报警方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉应变监测的桥梁动态称重方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别桥上车辆参数，车辆参数包括：车轴数量、轴距、车速和车辆数量； 监测桥梁跨中应变； 依据车辆轴重与桥梁跨中应变的线性关系，以及车辆参数，建立考虑不确定度的线性回归模型，并基于贝叶斯推理识别车辆的轴重参数及其置信范围，最后得到车辆的总车重及其置信范围； 监测桥梁跨中应变的步骤包括： S21，在桥梁跨中的梁底布置均匀分布的标记点群，在标记点群正下方架设双目相机并进行参数标定； S22，桥梁入口端的激光测距传感器识别到车辆进桥时，触发双目相机以固定的频率拍摄标记点群以获取序列图像； S23，采用特征匹配方法测量序列图像的立体视差，进而基于图像坐标系与桥梁坐标系的映射关系确定标记点群的三维坐标； S24，基于格林-拉格朗日应变监测桥梁跨中的应变时程； 所述得到车辆的总车重及其置信范的步骤包括： S31，根据车辆轴重与桥梁跨中应变的线性关系建立线性回归模型，具体为： R＝IA+ε 式中，R为S24得到的实测桥梁跨中的应变时程构成的向量；A为待识别的轴重向量；I为影响系数矩阵；ε为误差项向量，其满足均值为0、方差为σ2λVi的高斯分布；λ为误差参数； S32，根据贝叶斯推理确定轴重向量和误差参数的后验分布，通过最大化后验分布得到各参数的最优值方程，为： Aσ2,λ＝σ-2λ-VITI+E-1σ-2λ-VITR+10E 式中：E为单位矩阵；N为应变采集次数；α0和β0分别为误差项方差分布的形状和尺度参数； S33，迭代求解最优值方程得到各参数的条件最优值及后验分布，进而确定车辆的轴重参数及其在α置信度下的置信范围为Σ为轴重参数后验分布的协方差； S34，结合桥上车辆与车轴的对应关系，求和得到车辆的总车重及其置信范围。

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