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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355872.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人是由王军年;汪佳伟;刘逸凡;许程程;张飞鸿;蒋琦设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人，属于助老机械设备技术和社区智能基础设施建设领域，该载人攀爬楼梯机器人基于共享模式在社区楼栋楼道内进行投放使用。该机器人由导轨、机架、附属部件、行进机构、对接机构和攀爬机构组成。所述导轨固定架设在楼道靠墙一侧墙体上；所述机架为机器人的基本框架，主体用于承载和防护单人用户；所述附属部件包括机器人的电子部件和蓄电池；所述行进机构由四个麦克纳姆轮及其配套电机组成，负责在平地和楼道平台驱动机器人移动；所述对接机构包括丝杠安装在机器人一侧，有特殊设计的对接套筒，负责实现机器人与导轨的对接；所述攀爬机构包括齿轮和攀爬电机，用于为机器人在导轨上前进提供动。

本发明授权一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人在权利要求书中公布了：1.一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人，它由导轨、机架、附属部件、行进机构、对接机构和攀爬机构组成； 所述导轨包括第一圆柱导轨、第二圆柱导轨、齿条导轨以及支架；所述支架上安装上述三条导轨，由低到高依次为所述第一圆柱导轨、所述齿条导轨和所述第二圆柱导轨；所述支架沿楼梯坡度角布置稳固固定在楼梯侧墙壁上； 所述机架包括底盘和护栏，所述底盘用于安装所述附属部件、行进机构、对接机构和攀爬机构，所述护栏固定在所述底盘上，用于保护使用人员；所述附属部件包括蓄电池、摄像头、车况识别控制器和保护壳；所述蓄电池安装在所述底盘的底部；所述摄像头安装在所述对接机构上；所述车况识别控制器安装在所述底盘的底部后侧，所述保护壳安装在所述车况识别控制器上； 所述行进机构布置于所述底盘底部，包括两对麦克纳姆轮以及麦克纳姆轮电机； 所述对接机构布置于所述底盘靠墙壁一侧与所述护栏固定连接，包括对接套筒、螺杆、螺母、丝杠电机、攀爬电机保护壳、对接板、导杆和底座；其中，所述螺杆、螺母、丝杠电机和导杆构成一套丝杠系统；所述对接套筒其内部呈现“双喇叭型”，并在一侧开口；所述对接套筒安装在所述对接板上，并在所述对接板上可进行小角度旋转以适应不同曲率拼接导轨导向需求；所述螺母套装在所述螺杆上；所述丝杠电机安装在所述底座上；所述对接板呈“十字”形状，与螺母之间通过螺钉实现刚性连接，所述对接板的后部有带孔的耳件；所述导杆安装在底座上，并且从所述对接板耳件的孔中穿过；所述底座与所述底盘固定连接；所述攀爬电机保护壳固定安装在所述对接板后； 所述攀爬机构包括齿轮和攀爬电机，所述攀爬电机容置固定安装在攀爬电机保护壳内，所述齿轮与所述攀爬电机输出轴花键连接并共同支撑在所述对接板上，并在攀爬时与所述齿条导轨相啮合； 所述麦克纳姆轮电机、车辆识别控制器、摄像头、丝杠电机和攀爬电机均由所述蓄电池进行供电； 所述车况识别控制器上包括计时模块、通信模块和控制主芯片，所述计时模块用于在用户共享使用时进行计时计费；所述通信模块用于所述导轨式攀爬楼梯助老共享机器人与云端后台之间的信息反馈与连接；所述控制主芯片存储了一套控制程序；所述摄像头用于拍摄相片，传输给所述车况识别控制器，由所述控制主芯片判断机器人状态、控制其进行移动和实行对接攀爬； 所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人，其特征在于，该机器人是一种以共享运营的方法在社区楼栋楼道内进行投放，供有需求的老年人随时低成本使用的智能机械；所述控制程序能够通过拍摄实时路况，控制所述机器人实现自主脱离充电桩，控制所述机器人在楼梯转环处根据路线标志物自主循迹移动，控制所述机器人自主调节自身状态和对接机构升降与所述导轨对接并自主载人驱动攀爬楼梯。

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