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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366480.2，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法是由李小飞;蒋光利;唐春森;王智慧;孙跃;左志平设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；能量发射线圈与能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，检测电路中设置有检测线圈，副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，检测线圈与副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态。其效果是：能够实现无通信的恒流输出，确保系统无线充电性能。

本发明授权具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统，包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；所述接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；所述能量发射线圈与所述能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，所述检测电路中设置有检测线圈，所述副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，所述检测线圈与所述副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；所述检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过所述原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态； 所述能量发射线圈绕制成DD型线圈，所述检测线圈绕制成Q型线圈，且所述能量发射线圈与所述检测线圈重叠，二者之间自然解耦；所述能量接收线圈绕制成DD型线圈，所述副边补偿线圈绕制成Q型线圈，且所述能量接收线圈与所述副边补偿线圈重叠，二者之间自然解耦。

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