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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于Chan与并行群智能算法的长基线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373430.7，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于Chan与并行群智能算法的长基线定位方法是由赵航芳;王捷;陈立纲设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Chan与并行群智能算法的长基线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Chan与并行群智能算法的长基线定位方法。方法包括：根据时延与声源位置，利用Chan算法获取种群搜索区间；基于混沌序列在种群搜索区间内进行混沌初始化，产生初始种群；基于贪心规则以及正交对立学习策略，筛选种群个体的最优对立解，提高算法收敛速度；基于高斯‑柯西混合变异因子对种群最优及次优个体进行变异，平衡算法的全局搜索与跳出局部最优解的能力；使用并行策略以及筛选机制，选择出最优解，输出最优个体为定位结果。本发明在原始非洲秃鹫算法上进行改进，增强了算法的全局搜索能力，避免陷入局部最优解；提高了算法的收敛速度；提高了算法在低信噪比环境下的定位性能，具有较强的工程应用能力。

本发明授权一种基于Chan与并行群智能算法的长基线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Chan与并行群智能优化算法的长基线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于时延信息，在有效声速表中查找对应的有效声速； 2根据当前有效声速和对应的有效时延，利用Chan算法获取目标的初始位置，再利用并行群智能优化算法对目标的初始位置进行优化更新，获得目标的最优位置，实现目标的最优定位； 所述并行群智能优化算法中设置有多个子优化系统；每个子优化系统根据目标的初始位置进行种群最优个体的搜索，获得当前子优化系统对应的最优个体，具体包括以下步骤： S1：在种群搜索区间内，基于目标的初始位置以及混沌函数进行混沌初始化，产生初始种群； S2：计算当前种群中所有个体的适应度，根据适应度选择最优个体以及次优个体； S3：设置种群进入开发阶段概率和最优次优选择概率，基于轮盘赌策略选择普通个体的移动方向，计算普通个体移动后的饥饿度值； S4：利用高斯-柯西混合变异因子对当前最优个体以及次优个体进行变异，获得对应的变异后的个体，基于贪心策略比较当前最优个体、次优个体及其各自变异后的个体，选择其中最优的两个个体并作为新的最优个体和次优个体。

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