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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利热轧盘卷打捆线连接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373705.7，技术领域涉及：B65B27/06；该发明授权热轧盘卷打捆线连接机器人是由黄风山;雷云帆;章含;李俊慧;李文忠;张付祥设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本热轧盘卷打捆线连接机器人在说明书摘要公布了：热轧盘卷打捆线连接机器人，布置在靠近C型钩开口方向的一侧，用于热轧盘卷打捆线连接，包括水平直线模组（1）、连接丝送丝装置（2）、环形移动装置（3）、立体相机（4）、打捆线连接机械手（5）和托举气缸（6）。本发明的机器人自动化操作，结构简单，可靠性好，生产效率高；代替传统人工作业方式可有效降低职工生产事故伤亡率和人力成本；提高打捆的牢固度，给热轧盘卷的运输和仓储带来诸多便利。

本发明授权热轧盘卷打捆线连接机器人在权利要求书中公布了：1.热轧盘卷打捆线连接机器人，布置在靠近C型钩开口方向的一侧，用于热轧盘卷打捆线连接，包括水平直线模组（1）、连接丝送丝装置（2）、环形移动装置（3）、立体相机（4）、打捆线连接机械手（5）和托举气缸（6），其特征在于，两个相同的水平直线模组（1）平行布置固定在地面上，连接丝送丝装置（2）安装在前方的水平直线模组（1）上，环形移动装置（3）安装在两个水平直线模组（1）的滑块上，环形移动装置（3）固定在两个水平直线模组（1）的中间位置，连接丝送丝装置（2）布置在环形移动装置（3）的右侧，立体相机（4）安装在环形移动装置（3）的滑块上靠左侧的位置，打捆线连接机械手（5）安装在环形移动装置（3）的滑块上靠右侧的位置，托举气缸（6）布置在两个水平直线模组（1）中间右侧的地坑内，安装在热轧盘卷打捆线连接工位的正下方，连接丝送丝装置（2）包括送丝装置支架（2-1）、送丝电机（2-2）、料盘（2-3）、调节杆（2-4）和张力传感器（2-5），送丝装置支架（2-1）固定在前面水平直线模组（1）上的滑块上，送丝电机（2-2）安装在送丝装置支架（2-1）的左侧，料盘（2-3）安装在送丝装置支架（2-1）的右侧，送丝电机（2-2）和料盘（2-3）通过联轴器与中间旋转轴连接起来，料盘的轴向间距通过料盘两侧的卡扣能进行调整，料盘上开了4个呈90度的腰形孔，4个调节杆（2-4）能在4个腰形孔中滑动，用于固定不同规格的连接丝捆，张力传感器（2-5）固定在送丝装置支架的上侧偏右，在送料盘的正上方布置张力传感器（2-5），送丝时连接丝经过张力传感器（2-5），环形移动装置（3）包括立柱（3-1）、高度调整直线模组（3-2）、环形导轨安装板（3-3）、环形导轨（3-4）和动力滑块（3-5），两个立柱（3-1）分别固定安装在两个水平直线模组（1）上，每个立柱（3-1）上安装有高度调整直线模组（3-2），每个高度调整直线模组（3-2）的滑块上安装环形导轨安装板（3-3），两个环形导轨安装板（3-3）的中间固定安装环形导轨（3-4），环形导轨（3-4）上布置动力滑块（3-5），动力滑块（3-5）在环形导轨（3-4）上实现圆周运动，动力滑块（3-5）包括环形运动电机（3-5-1）、两对滚轮（3-5-2）和环形导向板（3-5-3），动力滑块（3-5）通过环形运动电机（3-5-1）轴上的齿轮与环形导轨（3-4）上的环形齿条啮合、两对滚轮（3-5-2）和环形导向板（3-5-3）与环形导轨（3-4）上的双沿环形轨道配合，打捆线连接机械手（5）包括径向直线模组（5-1）、固定支架（5-2）、导丝气爪（5-3）、旋转平台（5-4）、压紧焊接头（5-5）、气动夹钳（5-6）和气动剪刀（5-7）。

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