买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310386163.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法是由廖一鹏;王崑赋;严欣设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法，包括：1、采集冲压件的图像并进行预处理；2、运用OSTU阈值分割算法提取冲压件整体目标，再将图像转化为二值化图像；3、通过亚像素边缘检测提取冲压件所有边缘像素，然后进行亚像素直线边缘拟合和亚像素曲线边缘拟合，获取所有的直线、椭圆、圆三个类型的轮廓边缘，筛选出两侧边缘轮廓直线以及所有圆形轮廓边缘，并计算圆心坐标；4、分别计算每个圆心到两侧边缘直线距离，判断圆孔位置是否发生偏移；5、计算各个圆心到圆边缘轮廓各点距离，选择最大值和最小值进行比较，两者之差超过设定的范围则判定为发生形变。该方法有利于提高冲压件圆孔定位及形变检测的准确度和效率。

本发明授权基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素边缘提取的冲压件圆孔定位及形变检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、采集冲压件的图像，并对图像进行预处理； 步骤2、运用OSTU阈值分割算法提取冲压件整体目标，再将图像转化为二值化图像； 步骤3、通过基于矩的亚像素边缘检测方法来进行亚像素边缘检测，在亚像素边缘检测的基础上，通过最小二乘法进行亚像素直线边缘拟合，通过二次曲线拟合的方法进行亚像素曲线边缘拟合，获取所有的直线、椭圆、圆三个类型的轮廓边缘，筛选轮廓边缘中最长的两条直线，即为冲压件两侧边缘，通过坐标算子分别提取出两直线两端的坐标，用直线的两端坐标与圆心坐标进行计算获得圆心到一条边缘的距离，同理计算出圆心到另一条边缘的距离； 步骤4、对圆心到两侧边缘的距离之差设定一个偏移阈值，偏移阈值为两边之间距离的1150；若圆心到两边的距离之差超过偏移阈值，则判定圆孔位置发生偏移； 步骤5、检测各个圆孔是否形变，圆孔的形变包括：毛刺、凹陷还是类圆度不够，形变检测如下：计算各个圆心到圆边缘轮廓各点距离，选择最大值和最小值进行比较，两者之差超过设定的范围则判定为发生形变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。