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龙图腾网获悉西安西电高压电瓷有限责任公司;中国西电集团有限公司申请的专利一种超大型绝缘子自动喷釉方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310392376.0，技术领域涉及：B28B11/04；该发明授权一种超大型绝缘子自动喷釉方法及系统是由刘宏烈;范鹏;李再跨;王鹏;程燕庆设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大型绝缘子自动喷釉方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于绝缘子喷釉技术领域，具体涉及一种超大型绝缘子自动喷釉方法及系统，在喷涂前，通过升降机控制机器人升降，采用吹灰系统先进行吹灰，吹灰完成后才开始喷釉，喷釉过程中，通过升降机控制机器人升降，可对大型绝缘子进行喷釉；通过检测传感器识别向上喷涂时的基准点，做好基准定位；根据瓷绝缘子产品特点对喷涂伞上、伞下给出不同喷涂姿态，并用机器人程序控制喷枪以及升降系统和机器人姿态、吹灰功能、喷涂功能、自动识别定位功能等，将伞部喷釉分为伞上和伞下两部分分别各自实现，实现高度3米以上的大型绝缘子坯体自动喷釉。

本发明授权一种超大型绝缘子自动喷釉方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超大型绝缘子自动喷釉方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将绝缘子坯体（5）放置于旋转平台（6）上，釉喷枪（4）固定在机器人（1）的机械臂末端处，釉喷枪（4）与釉罐（9）连接； 将机器人（1）连接到升降机（3）上； 将釉喷枪（4）、机器人（1）及升降机（3）与控制系统连接； S2、启动机器人（1），机器人（1）调整姿态，使釉喷枪（4）对准绝缘子坯体（5）的伞下部位，同时开动旋转平台（6）旋转和控制升降机（3）向上运动，将伞下部位吹灰完成； 釉喷枪（4）到达顶端后，调整机械臂姿态喷涂伞上部位，升降机（3）从上往下运动，将伞上部位吹灰完成； S3、机器人（1）调整姿态，使釉喷枪（4）对准绝缘子坯体（5）的伞下部位，同时开动旋转平台（6）旋转，从最下边的一个大伞开始往上喷釉； 每个伞喷釉停留时间匹配旋转平台（6）旋转一周的时间，当下一个伞喷釉完成后，控制升降机（3）向上运动，带动机器人（1）和釉喷枪（4）向上同步运动至上一个伞，使釉喷枪（4）对准绝缘子坯体（5）的上一个的伞下部位，开始喷釉； 直至将最上层的伞下部位喷釉完成； S4、釉喷枪（4）到达顶端后，控制系统自动暂停喷釉，调整机械臂姿态喷涂伞上部位，然后自动打开釉喷枪（4），升降机（3）从上往下运动，将伞上部位喷釉完成； 以此反复，实现对绝缘子坯体（5）的全自动喷釉； 在S3中，从最下边的一个大伞开始往上喷釉前，先定位基准点，具体过程为： 机器人（1）采用检测传感器（11）由找原点程序寻找绝缘子坯体（5）最下边的第一个大伞位置，这个点用作向上喷伞喷涂的基准点，识别后自动调整釉喷枪（4）位置和姿态； 再以此位置作为基点计算向上喷伞喷嘴位置和角度； S4中，釉喷枪（4）到达顶端后，向上喷伞到最上边的一个大伞的位置作为上面的基准点，向下喷伞起点位置以此点为基准点，自动调整釉喷枪（4）位置和姿态。

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