余姚市机器人研究中心;浙江大学陆依文获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心;浙江大学申请的专利一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533276B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310391209.4，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列是由陆依文;李基拓设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列在说明书摘要公布了：本发明涉及阵列式抓手抓取及双稳态结构设计领域，尤其涉及一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列，包括：可适形性变形的弹性基座、可自动复位的片状承载梁式双稳态结构、主动吸盘和层阻塞变刚度结构，所述双稳态结构以阵列形式固定布置在弹性基座正面，每个双稳态结构上均安装连接有主动吸盘，所述层阻塞变刚度结构以纵横排列方式布置在所述可弹性基座的背面。本发明具有可以根据目标物体表面复杂凹凸起伏特征和曲率特征发生适形性变形的吸盘阵列，且吸盘能主动贴合目标物体表面，并且通过层阻塞变刚度结构保持适形后的吸盘阵列形状，实现负载均布，并增强对目标物体的无损吸附抓取和操纵能力。
本发明授权一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列在权利要求书中公布了：1.一种基于双稳态结构的负载均布式主动吸盘阵列，其特征在于，包括：弹性基座（100）、双稳态结构（200）、主动吸盘（300）和层阻塞变刚度结构，所述双稳态结构（200）以阵列形式固定布置在弹性基座（100）正面，每个双稳态结构（200）上均安装连接有主动吸盘（300），所述层阻塞变刚度结构以纵横排列方式布置在所述弹性基座（100）的背面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市机器人研究中心;浙江大学，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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