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龙图腾网获悉聊城市孩室宝家俱有限公司申请的专利用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407441.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线是由赵保磊;王献勇;李金勇设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，涉及学习椅椅轮，尤其涉及一种用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线。包括用于放置轮架的工位、工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的轮架上料机构、第一注油机构、细弹簧组装机构、粗弹簧组装机构、第二注油机构、刹车件组装机构、轮轴组装机构、行走轮组装机构、轮架翻转机构、第三注油机构、转轴组装机构以及码垛机构。本发明利用沿工位移动方向依次设置的轮架上料机构、第一注油机构、细弹簧组装机构、粗弹簧组装机构、第二注油机构、刹车件组装机构、轮轴组装机构、行走轮组装机构、轮架翻转机构等机构有效实现了对学习椅椅轮的自动装配，进而解决了现有椅轮装配过程中所存在的技术问题。

本发明授权用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种用于学习椅椅轮装配的智能装配生产线，其特征在于，包括用于放置轮架的工位、用于工位移动的工位移动机构以及沿工位移动方向依次设置的用于将轮架放置在工位上的轮架上料机构、用于向轮架内第一次注油的第一注油机构、用于向轮架内放置细弹簧的细弹簧组装机构、用于向轮架内放置粗弹簧的粗弹簧组装机构、用于向轮架内第二次注油的第二注油机构、用于向轮架内组装刹车件的刹车件组装机构、用于向轮架内组装轮轴的轮轴组装机构、用于向轮架上组装行走轮的行走轮组装机构、用于轮架翻转的轮架翻转机构、用于向轮架内第三次注油的第三注油机构、用于向轮架内安装转轴的转轴组装机构以及用于将组装好的椅轮脱离工位并将组装好的轮架进行收集的码垛机构；所述细弹簧组装机构和粗弹簧组装机构均包括用于输送细弹簧或粗弹簧的弹簧振动上料盘以及用于安装细弹簧或粗弹簧的弹簧安装单元，所述弹簧安装单元包括用于将细弹簧或粗弹簧调整呈竖直状态的导向管以及设置在导向管下方的弹簧下料块，所述弹簧下料块上设置有弹簧导向槽，所述弹簧导向槽贯穿弹簧下料块远离工位移动机构的一端，所述弹簧导向槽设置在导向管的下方，所述弹簧导向槽内设置有弹簧推块，所述弹簧推块远离弹簧下料块的一端设置有弹簧推动气缸，所述弹簧下料块上还设置有弹簧下料孔，所述弹簧下料孔与弹簧导向槽连通设置且弹簧下料孔设置在弹簧导向槽远离弹簧推块的一端，所述弹簧下料孔的上方设置有弹簧压杆，所述弹簧压杆升降设置在弹簧下料孔的上方；所述轮轴组装机构包括用于输送轮轴的轮轴振动上料盘以及设置在轮轴振动上料盘输出端端部的轮轴导向座，所述轮轴导向座中空设置，所述轮轴导向座的一侧设置有轮轴进孔，所述轮轴导向座通过轮轴进孔与轮轴振动上料盘的输出端连通，所述轮轴导向座远离轮轴进孔的一侧设置有轮轴出孔，所述轮轴出孔设置在轮轴导向座远离轮轴进孔的一端，所述轮轴出孔设置在轮轴进孔的斜下方，所述轮轴导向座外还设置有用于将轮轴从轮轴出孔内推出的推杆，所述推杆相对轮轴导向座伸缩设置；所述行走轮组装机构包括设置在工位移动机构上方的行走轮组装架，所述行走轮组装架上设置有用于调整行走轮呈竖直状态的行走轮导向槽，所述行走轮导向槽设置在工位的两侧，所述行走轮导向槽的底部设置有组装孔，所述行走轮组装架上设置有用于穿过组装孔将行走轮推入轮轴上的行走轮推入气缸，所述行走轮组装机构还包括用于输送行走轮的行走轮振动上料盘，所述行走轮振动上料盘的输出端与行走轮导向槽连通设置；所述转轴组装机构包括用于输送转轴的转轴振动上料盘以及设置在转轴振动上料盘输出端端部的转轴安装座，所述转轴安装座上设置有用于调整转轴呈竖直状态的转轴导向槽，所述转轴安装座通过转轴导向槽与转轴振动上料盘连通，所述转轴安装座上设置有安装气缸，所述安装气缸的动力端设置有转轴导向槽的端部，所述转轴导向槽的端部设置有用于松放以及夹持转轴的松夹机构；所述刹车件组装机构包括用于将刹车件调整为竖直状态的刹车件振动上料盘以及用于将刹车件抓取并放置在轮架上的刹车件放置单元，所述刹车件放置单元包括设置在工位移动机构一侧的用于夹持刹车件的刹车件夹持气缸、用于控制夹持气缸的升降的刹车件升降气缸以及用于控制刹车件升降气缸在工位和刹车件振动上料盘方向往返的刹车件往返气缸。

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