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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于固定式棒料仓库的自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428025.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于固定式棒料仓库的自动化系统是由胡友民;万晨晖;秦峻峰设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固定式棒料仓库的自动化系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种用于固定式棒料仓库的自动化系统，包括位于固定式棒料仓库内的固定式货架12、自动叉车11和棒料组件出库工位4；该系统还包括棒料上部部件自动拆除装置和棒料上部部件自动安装装置，分别用于对棒料上方已有的部件进行拆除，用于对已拆除上方部件的棒料重新安装预先选取的其它部件。本发明通过对系统内的各组件及它们的工作方式进行改进，能够实现自动化的棒料的搬运、部件装配的流程，并可进一步优选实现自动检测自动安装，自动化程度高、能大幅度提升工作效率，并且能够减小整个流程中棒料搬运的人为因素导致的不确定性。

本发明授权一种用于固定式棒料仓库的自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于固定式棒料仓库的自动化系统，其特征在于，包括位于固定式棒料仓库内的固定式货架12、自动叉车11和棒料组件出库工位4，其中，所述固定式货架12用于固定放置棒料；所述自动叉车11用于移动棒料； 所述系统还包括棒料上部部件自动拆除装置和棒料上部部件自动安装装置，分别用于对棒料上方已有的部件进行拆除，用于对已拆除上方部件的棒料重新安装预先选取的其它部件；所述棒料组件出库工位4用于提供棒料装配所需的零部件； 所述棒料上部部件自动安装装置包括自动化吊装工位8，该自动化吊装工位8包括吊装机构安装机器人31，用于在已拆除上方部件的棒料的上部安装悬挂机构配套装置314，并利用所述悬挂机构配套装置314对棒料进行拆分，使棒料组件内芯1212由棒料组件外壳1211中抽出； 所述棒料上部部件自动安装装置还包括棒料组件焊装工位5，该棒料组件焊装工位5包括焊接机器人51和地面封闭机构52，该焊接机器人51的末端设置有焊接装置511；所述地面封闭机构52用于封闭放置棒料组件内芯1212，以避免焊接过程中焊渣掉落至棒料组件内芯1212；所述地面封闭机构52包括相互配合实现开放或封闭的封闭机构底座521与封闭机构移动部分522；所述焊接机器人51能够关闭所述封闭机构移动部分522，实现封闭； 通过所述棒料组件焊装工位5中的焊接装置511能够对棒料组件内芯1212安装并焊接螺纹接头44和可拆接头45。

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